Что означают слова этого заклинания? Заглянем в толковый словарь Кузнецова.
Сивый
1) Серовато-сизый, пепельно-серый (о масти лошади).
2) Разг. С проседью, седой (о волосах и о человеке с такими волосами).
3) Тускло-серый.
Бурый
1) Серовато-коричневатый или серовато-рыжий.
2) Тёмно-коричневый с красноватым отливом (о масти лошади, окраске животного)
3) Красноватый.
Каурый
Светло-каштановый, рыжеватый (о масти лошади; о лошади этой масти).
С цветами разобрались, у лошадки было сразу три масти - судя по сюжету сказки, в ней была сила трёх коней. Но при чем тут вещая - разве она что-то предсказывала?
В некоторых старых примерах из корпуса сивка названа вовсе не вещей, а вешней:
Тогда старик крикнул своим громким голосом: «Гей, Сивка-бурка, вешняя ковурка, стань передо мной, как лист перед травой».
[Сказка о Иванушке-дурачке (1786)]
Как и в большинстве русских народных сказок, в сказке о Иванушке-дурачке происходит контакт с загробным миром - и куда же там без инфернального коня?
Напишите в комментариях, какое ещё сказочное заклинание вы бы хотели увидеть на нашем канале?