Во II веке до н. э первенствующей силой в Средиземноморье стала молодая Римская республика, стремительно расширявшая свои границы. На протяжении столетий римские легионы были совершенной военной машиной, впитывавшей в себя всё самое лучшее, что было у её противников, в том числе оружейный комплекс, важное место в котором занимал дротик-пилум, перенятый римлянами у этрусков.
Как уже говорилось выше, пилум пришёл в арсенал римского легионера из этрусской армии, с которой они не раз встречались на поле боя и в итоге Рим поглотил этрусков, переняв от них многое, в том числе оружейный комплекс, важное место в котором занимал дротик-пилум, представлявший собой железный прут с наконечником, прибитый к массивному деревянному древку одинаковой с ним длины (общая длина пилума - 2 метра) гвоздями и на середине имевший специальный груз для увеличения дальности броска и стабилизации полёта. В римских легионах пилум был обязателен для первой и второй шеренг манипулярного строя (гастатов и принципов) и являлся основным метательным оружием римской армии, удар которого мог выдержать далеко не всякий доспех или щит (хотя пилум активно использовался и в рукопашном бою, так, в битве при Фарсале 9 августа 48 года до н. э легионеры Юлия Цезаря перекололи пилумами всю кавалерию Помпея).
Несмотря на внушительный вес (до 4 кг) и малую дальность полёта (10-12 шагов) пилум являлся главным метательным оружием римской армии, которым была построена Римская империя, только в III веке нашей эры пилум медленно, но верно вытеснил дротик-плюмбата, впрочем, в это же самое время канули в Лету и прославленные римские легионы, с которыми так тесно был связан пилум.