«Описание русских книжных знаков» (1905–1918) содержит около 2600 экслибрисов, в книге также приведены сведения о владельцах и их библиотеках. «Описание» было издано в трех выпусках.
Основу труда У.Г. Иваска составили собрания московских коллекционеров: А.А. и А.П. Бахрушиных, Ф.В. Веркмейстера, М.Я. Параделова, А.М. Старицына, В.К. Трутовского, Д.В. Ульянинского. Представлена и личная коллекция Иваска, в которой насчитывалось около 2000 русских экслибрисов. В 1908 году Удо Георгиевич принес эту коллекцию в дар Московскому Археологическому институту. В настоящее время она хранится в Отделе графики ГМИИ им. А.С. Пушкина.
В Научной библиотеке имеются все три выпуска «Описания русских книжных знаков». Надписи на каждом экземпляре свидетельствуют, что бывший владелец книг, Сергей Петрович Виноградов, получил их от автора.
Особого внимания заслуживает первый выпуск издания, который является подносным экземпляром № XV и отпечатан на «слоновой» бумаге особого теплого оттенка и плотной фактуры. Цельнокожаный переплет из коричневой овечьей кожи украшен золотым и блинтовым тиснением. В переплете сохранена издательская обложка с виньеткой по рисунку автора.
Экземпляр дополнен несколькими портретами, наклеенными на свободные листы в начале книги. Среди них – фотопортрет Иваска, изготовленный в 1900 г. в фотоателье П. Метцера, и 5 портретных силуэтов, выполненных разными художниками, чьи имена можно прочитать под обрезами портретов. На двух силуэтах работы К.К. ф. Зейдлица и П.П. Барта изображен У.Г. Иваск. Автором трех других силуэтов является сам Удо Георгиевич, который был неплохим рисовальщиком (он брал уроки живописи и рисунка у таких художников, как К.А. Коровин и В.Н. Мешков). Портретный силуэт Василия Никитича Мешкова, выполненный Иваском, украшает экземпляр из Научной библиотеки ГМИИ. На двух других силуэтах изображены брат и сестра Удо Георгиевича – Павел Георгиевич Иваск и Илона Георгиевна Бекман.
У.Г. Иваск был автором более 30 экслибрисов для друзей-библиофилов. Книжный знак, созданный им для С.П. Виноградова, опубликован во втором выпуске «Описания русских книжных знаков» в 1910 году, и помещен уже владельцем на форзац экземпляра.