Майкл Кевин Тейлор родился 17 января 1949-го в Уэлин-Гарден Сити, недалеко от Лондона, а рос по соседству, в Хатфилде. Семья была рабочей, но уже в девять лет Мик начал осваивать гитару, получив первые уроки от дяди. Подростком он играл в школьных группах; одна из них даже выпустила сингл и появилась на ТВ.
В шестнадцать Тейлор попал на концерт знаменитого блюз-рокового музыканта Джона Мейолла – в его команде тогда играл Эрик Клэптон, но в первом отделении он не появился на сцене. В перерыве Мик предложит подменить отсутствующего гитариста. Поколебавшись, Мейолл даст добро – и будет приятно удивлён игрой юноши; впрочем, после выступления Тейлор сбежит, не оставив адреса и появится только в следующем году, по объявлению, когда группе, после ухода Питера Грина, снова понадобится гитарист. Разумеется, Тейлора тут же примут в John Mayall's Bluesbreakers, что называется, «с распростёртыми объятиями».
Через некоторое время гитарист понадобится уже получившим известность The Rolling Stones. Примечательно, что кандидатуру Тейлора предложит сам Мейолл. Мик произведёт впечатление на Джаггера и запишет два трека для «Let It Bleed». 5 июля 1969-го он будет представлен в качестве официального участника группы на знаменитом концерте в Гайд-парке, собравшем четверть миллиона зрителей.
Отыграв на нескольких альбомах и в турах, в декабре 1974-го Мик неожиданно для всех уйдёт. Причины неясны; среди возможных – проблемы с авторскими правами (Джаггер и Ричардс, невзирая на всё более очевидное участие Тейлора, продолжали подписывать песни своими именами); есть мнение, что Мик просто сбежал, опасаясь возрастающей наркотической зависимости. Джаггер как-то высказал мнение, что дело в сложных отношениях с Ричардсом; при этом сам он всегда отзывался о тёзке комплиментарно: «…он внёс большой вклад. Ни Кит, ни Ронни Вуд так не играют. Некоторые считают, что этот состав был лучшим».
В составе The Rolling Stones Мик будет включен в Зал Славы рок-н-ролла; а также в список ста величайших гитаристов журнала Rolling Stone (37-е место в 2012 году). Есть мнение, что в составе «роллингов» он был единственным виртуозным музыкантом.
Впоследствии Тейлор участвовал в сольных проектах бывших коллег и иногда появлялся на концертах команды. Музыкант записал два не слишком успешных сольника (хотя «Mick Taylor» 1979-го достиг 119 позиции в Billboard 200 и продержался в чарте 5 недель). Мик выпустил несколько концертных альбомов и играл со многими известными людьми, среди которых Майк Олдфилд и Боб Дилан.
Тейлор дважды был женат; у Мика две дочери – от первой супруги и от бэк-вокалистки, выступавшей с его группой.