В детстве будущий актер даже представить не мог себя на съемочной площадке, ведь он мечтал о спортивной карьере. Андрей делал великолепные успехи в троеборье. Еще одним талантом молодого человека было пение, Лавров с отличием окончил музыкальную школу по классу фортепиано. Молодой человек хотел во взрослой жизни совмещать карьеру певца и спортсмена. Родители юноши почему-то считали его не привлекательным, поэтому как могли, отговаривали парня поступать на вокальное отделение музыкального училища. Мама и папа Андрея думали, что с такой внешностью нечего делать в шоу-бизнесе, но парень только отмахнулся.
Учеба давалось отлично, но на третьем курсе случилось не предвиденное обстоятельство, Лавров повредил связки, и про карьеру оперного певца пришлось забыть раз и навсегда. Андрей некоторое время находился в депрессии, но вспомнил, что неплохо играет на фортепиано, поэтому отправился в театр. Хотел устроиться туда пианистом, тогда он еще даже представить не мог, как круто изменится его жизнь. Юлия Левина, руководитель театральной студии, с первого взгляда разглядела в мужчине талант актерского мастерства. За это Лавров до сих пор ей очень признателен. Юлия начала уговаривать Андрея задуматься о карьере актера и поступить в ГИТИС, так он и сделал.
Когда будущий актер уже учился в ГИТИСе, его голосовые связки пришли в норму. Конечно, Андрей решил воспользоваться своим даром и по вечерам подрабатывал пением в ресторанах и барах. Когда обучение подошло к концу, молодой мужчина устроился режиссером в «Геликон-оперу».
Первая роль досталась в широко известном многосерийном фильме «Черный ворон». Роль была не большой, но так начался путь в кино. Необычная внешность запомнилась зрителям, актер стал вызывать интерес не только у публики, но и у режиссеров. Они стали предлагать Лаврову роли, но только детективный сериал «След» сделал из Андрея настоящую звезду отечественного кинематографа. Съемки сериала длились больше десяти лет. Сам актер признается, что работа над этим фильмом со временем ему наскучила, где-то глубоко в душе он понимал, что этот фильм себя изжил, но не решался уйти в другие проекты. «След» помог хорошо поправить финансовое состояние актера, а еще он за это время научился совмещать постоянный источник дохода с другими интересными проектами, их численность где-то около сорока за десять лет.
Не секрет, что реальная жизнь актеров и их характер практически всегда не совпадают с теми ролями, которые актеры исполняют на съемочной площадке, но Андрей тут тоже сумел отличиться. На экране мы видим замечательного капитана Котова, а в жизни Лавров в не трезвом состоянии напал на сотрудника правоохранительных органов, за что получил судимость. Немного ранее до этого события поклонники молодого человека уже стали подозревать, что с их кумиром что-то происходит, виной тому послания в социальных сетях, которые он адресовал всем женщинам страны.
Нападение на сотрудника ВАИ произошло в марте 2021 года, да не просто нападение, а вооруженное, в руках у Андрея был нож. Хорошо, что до кровопролития не дошло, так как сотрудник ВАИ скрылся бегством, испугался. После этого происшествия Лаврова задержали, вину свою он полностью признал и подтвердил, что находился в тот момент в состоянии алкогольного опьянения.
Актеру назначили домашний арест, в закрытом помещении мужчина провел полгода, затем судья вынес приговор – два года условно.
В 2022 году Лавров решил вернуться в свою профессиональную деятельность, открыл собственную театральную студию и начал опять сниматься в кино.
24 декабря 2023 года этому необычному актеру исполнилось сорок семь лет.