Покорение Русским царством, а позже Российской империей Сибири и Дальнего Востока принято отсчитывать с похода легендарного Ермака Тимофеевича в 1581 году. Тогда он уничтожил Сибирское ханство и открыл дорогу вглубь Сибири для русских переселенцев и казаков, которые покоряли обширные территории. Новый виток освоения богатых и далёких земель начался после Смутного времени при новой царской династии - Романовых. К середине XVII века русские путешественники открыли реку Лена, добрались до Байкала и намочили сапоги в Охотском море. Здесь интересы России столкнулись с интересами Китая во главе с манчжурской династией Цин. Тогда Империя Цин занимала территорию современного Китая, Монголии, российского Приамурья и Приморского края. Кроме этого, данниками императора считались почти все государства Южно-Восточной Азии, а европейцы считали Китай самой развитой страной своего времени.
Интересная предыстория битвы
В 1654 году в Москву был отозван Ерофей Хабаров, который серьёзно продвинулся в Бурятских землях, вышел к Амуру и достиг границы с Китаем. К этому времени Хабаров жёстко вел себя на завоёванных территория, сжигал поселения местных племён, не слушал своих казаков и в итоге против него начался бунт, итогом которого стало смещение последнего и назначение руководителем экспедиции Онуфрия Степанова.
Добравшись до казаков к ноябрю, он принял решение зимовать у реки Кумары, возведя небольшой Кумарский острог. Незадолго до этого, Степанов вёл сражения с переменным успехом против местных племён дючеров и дауров, которых поддерживали китайцы, и нападения которых опасался Степанов. Казаки постарались на славу и в тяжёлых погодных условиях построили целую крепость с валами, рвами и каменными стенами, которые китайские пушки не могли пробить. Власти приграничных китайских провинций опасались дальнейшего русского продвижения и поддерживали сопротивлявшиеся племена продовольствием и своими войсками.
Казаков же здесь было не так много. У самого Степанова их было около 500 человек. В начале 1655 года цинские власти прислали на границу крупный отряд под командование Минъандали. Он соединился с даурами и дючерами и без подвоза продовольствия двинулся к острогу, узнав, что зимующих казаков наберётся едва 500 человек, тогда как у него под командование 10 000 союзных войск.
Кумарская битва
13 марта 1655 года китайцы взяли в плен 20 казаков, рубивших деревья за острогом. Степанов организовал вылазку, дабы освободить товарищей, но после короткого боя выяснилось, что пленные были уже казнены, а острог взят в плотную блокаду. 10 дней цинские пушки обстреливали острог, но не нанесли практически никаких повреждений.
Кроме того, китайцы перекрыли доступ к Амуру, однако, вырытый незадолго до этого колодец спас казаков от недостатка воды. 24 марта Минъандали отдал приказ о штурме. Казаки начали обстрел, но дойдя до первых рвов, китайцы попали в ловушку. Дело в том, что казаки замаскировали во рвах многочисленные мелкие колышки, которые поранили воинами ноги из-за чего распалась вся структура штурмующих. Степанов умело поставил пушки на возвышенностях, благодаря чему китайцы гибли десятками. После того, как штурм захлебнулся, руководитель экспедиции вместе с несколькими отрядами казаков организовали вылазку и перебили немало врагов. Минъандали видя, что его войска быстро редеют, отдал приказ об отходе. Несколько дней он продолжал обстрел в ответ на вылазки казаков.
Русские казаки мстили за своих казнённых товарищей и в вылазках похищали китайцев. 4 апреля осада была снята, китайцы затопили все свои орудия и ушли из-за недостатка провизии. Что касается итогов Кумарской битвы, то казаки летом того же года покинули острог, что стало конечной точкой продвижения казаков в Приамурье. Москва не могла финансировать крупные отдалённые походы. Китайцы же наоборот учли опыт поражения и умело организовывали набеги на русские поселения, уничтожив многие из них, а спустя 30 лет после Кумарской битвы разгромили большой отряд казаков, которые от агрессивной политики завоевания перешли к политике сосуществования с местными. Она принесла больше пользы, и видя развитость России и постепенный упадок Китая, местные племена предпочитали переходить в подданство к русскому императору.