Глагол eō, iī, ĭtum, īrĕ идти особенный! Его особенность - чередование основы в инфекте: ĕ- перед гласными (исключение Participium praes. - iēns, euntis), ī - перед согласными.
В Imperfectum используем суффикс -ba-, в Futurum I -b-.
Спряжение в Perfectum и Plusquamperfectum можно увидеть ниже:
Осталось только рассмотреть спряжение этого глагола в Futurum I (система инфекта) и Futurum II (система перфекта):
Интересно, что форма 3-его лица ед. числа praesens ind. pass. itur используется в неопределенно-личном значении - идут.
Форма infinitivus praesentis passivi iri только для образования от глаголов формы infinitivus futuri passivi, например, ornatum iri. При этом сама форма iri не имеет конкретного значения, а просто указывает на будущее время. Не случайно в современных языках глаголы со значением "идти" используются для обозначения будущего - to be going to в английском, kommend в немецком и aller во французском.
Существуют также сложные глаголы с ео:
От глаголов сложных с ео произошли грамматические термины: tempus praeterĭtum - прошедшее время, verbum (in)transitīvum - глагол (не)переходный.😉