Есть предположение, что справлялись. Но у них была совершенно другая жизнь, с одной стороны тяжёлая, с другой - грамотно (для выживания и продолжения рода) организованная.
И я сейчас говорю о дальних предках, а не наших родителей, у которых рак у каждого второго-первого (который ещё называют болезнью невыплаканных эмоций), что говорит о том, что родители не справлялись. Также и весьма распространенный и разрушающий семьи алкоголизм говорит о том, что НЕ справлялись. И ещё много-много всего.
Возвращаемся к предкам. Чем же они отличались от нас:
1. Жили общинами. Люди скорее всего не знали одиночества, что такое остаться один на один с проблемами. Держались друг друга, знали, что остаться одному - неминуемая смерть.
2. Тяжёлый труд полагаю не оставлял места для переживаний. Вспомните себя после перекапывания поля картошки в 90-е или после переезда - там не до рефлексии, помыться бы, поесть, да упасть в кровать.
3. Ребенок рос в так называемой "деревне привязанности". Мама устала, есть сват-брат-тетя-бабушка, которая за ребенком присмотрит. И в целом детвора вместе, в деревне (основном образе жизни наших предков) нет задачи за ними глаз да глаз. Маме даже и некогда и невозможно было находится с ребенком 24/7.
4. Четкая иерархия. От старшего к младшему. Человек знал своё место, задачи, работу. Это и ограничение, но и опора, стабильность. Вопрос о мучительном поиске себя, полагаю, не стоял.
5. Проживание переходов. Самые мощные события в жизни человека - рождение, свадьба, смерть. Люди это понимали и в нашей, по крайней мере традиции, уделяли этому много внимания. Колоссальное количество ритуалов, которые адаптировали человека к переменам, профилактировали проблемы/ конфликты. И опять же, всё это проживалось общиной.
6. Отдельно выделю традицию горевания. Огромный пласт работы психолога, глубинной работы - это горевание, которому в современном динамичном, во много "напоказ" мире места нет. А в былые времена работали те же плакальщицы, задача которых была "развести" на слёзы присутствующих на похоронах, потому что уже тогда люди чувствовали и понимали, что слёзы очищают и душу и тело.
7. А ещё, человек меньше знал и крепче спал,- он не был в курсе того, что творится в мире. Его осведомленность была ограничена периметром его деревни плюс-минус. Не было такого хронического источника стресса, как Новости.
Сейчас же человек живёт вроде и в толпе, но всё же среди чужих людей и часто одинок. Обратиться может быть и не к кому, все заняты своей жизнью, родители далеко, или работают, или с ними утеряна связь. Низведена передача опыта от родителей детям. Удалённый от природы, из-за плохого питания, экологии, обилия химии/ фармы, поступающей в организм, человек гораздо слабее наших предков. От традиций ушли. Гедонизм. Конкуренция, стрессы. В СМИ пропаганда ложных ценностей. Смыслов мало. Ресурса мало и те, крупицы что есть, приходится выискивать мотивашками.
Поэтому да, раньше, положим, жили не тужили. Но сейчас мир другой, и жизнь нелогичная, неестественная, непредсказуемая. И психолог нужен, чтобы частично заполнить эти пробелы, в чём ему помогают теперь уже научные знания устройства мозга и психических процессов.