"Обожаю" людей, которые считают себя умнее других, а по сему позволяющие себе соответствующие комментарии.
Смутило тут одного "комментатора" что я использовал архаичную форму слова "через чур", вместо вульгаризма "чересчур", пролезшего в нормы языка только в 19 веке. Было такое слово "чур", обозначающее край, оговоренную границу, условие, а, "через чур" это выход за пределы нормы, установленной предками, нарушение клятвы, данной именем предка (чура). (А то, что я использую архаизьмы: "ежели", "зело", "поелику", "а по сему" не смущает?) Это мое право (использовать архаизьмы или нет)))
Нет, я не ворчу, и не умничаю, но это дело моего вкуса. Мне так нравится. А, вот слово "пушка", кроме как узкоспециального смысла ("орудие с длиной ствола более чем... калибров") еще используется в общем смысле, для обозначения ствольной артиллерии вообще. ("И было у генерала Манштейна ... пушек" (и далее по тексту, хоть большая часть орудий у него все же гаубицы)).
И слово "корабль", помимо узкого значения "военно-морское судно любого класса" имеет еще общее значение: это просто "крупное морское судно". Потому, господа, не стоит изображать из себя гуру и надуваясь от важности писать не очень вежливые комментарии. Поверьте. автор не с берега на море смотрел, и в терминологии разбирается, ну и в отличие от некоторых, для автора русский язык все же родной. (Ачипятки не в счет, это уже от перегруза).
Приношу глубочайшие извинения за подобное длинное вступление, но просто лучше один раз оговорить условия, (чем каждый раз читать "своеобразные" комментарии).
Ну, а ежели классифицировать приводы судового (корабельного) руля, то, наверное, стоит классифицировать их по способу передачи усилия на баллер (ось пера руля) разделив их на:
Продольно-румпельный. Самый простой. Румпель, насаженный на голову баллера, расположен в продольном направлении. Этот привод часто используют в комбинации со штуртросовой передачей — гибкой связью, обеспечивающей передачу усилия от рулевой машины к румпелю.
Поперечно-румпельный. Основу составляет поперечный румпель — двуплечий рычаг, расположенный поперёк судна и жёстко соединённый с баллером руля. Часто поперечный румпель комбинируют с винтовым механизмом перекладки руля.
Секторный. В этом приводе румпель заменён сектором, жёстко посаженным на баллер руля и поворачиваемым при помощи штуртросовой, цепной, валиковой или зубчатой передачи.
По типу привода рулевой механизм может быть: механическим, паровым, гидравлическим (электро-гидравлическим или просто гидравлическим), электрическим и.т.д.
Механический привод
С ним все просто: одним из его разновидностей является штурвал с штуртросововой проводкой. Но он не единственный. Есть еще (например) и винтовой с ручным приводом.
Но на современных кораблях это (как правило) резервный привод руля, ибо, чем больше корабль, тем больше усилие, которое необходимо для того, чтобы повернуть перо руля. Даже если руль балансирный или полубалансирный, это усилие... значительное. Да, можно, конечно, с помощью ухищрений всяких снизить усилие на штурвале или на винтовом приводе, но в этом случае страдает скорость перекладки (что тоже не очень хорошо). Но...
На иных боевых кораблях предусматривали три привода руля: штурвал, винтовые или гидравлические домкраты (с ручным приводом) и штатный привод руля. На броненосцах он (чаще всего) был паровым. Ежели мы вспомним Цусиму, то там есть упоминание о том, что на отдельных кораблях, когда перебивало приводы руля, моряки спускались в румпельное отделение, и по командам с мостика (через переговорные трубы) пытались управлять кораблем.
Есть еще один важный момент. Нужно иметь обратную связь: указание фактического положения пера руля. После появления сельсинов, задача существенно упростилась, а тогда...
Паровой привод
"Всемирный разум" пишет о том, что "Паровой привод руля впервые был установлен на судне «Грейт Истерн», в 1867 году, шотландским инженером Джоном Макфарлейном Греем". И, наверное, это правильно.
"Рулить" этим огромным судном вручную было явно... "не комильфо", потому на «Грейт Истерн» стояла самая простая паровая машина. Она представляла собой два цилиндра со штоками, установленным поперек линии румпеля. Пар подавался через золотник в левый или правый цилиндр, и за счет этого штоки, перемещаясь поворачивали руль либо влево, либо вправо. Основной частью рулевых машин и поныне является двухцилиндровый исполнительный привод,
Много лет спустя Грей сказал о своем рулевом механизме, стоявшем на "Грейт Истерн" буквально следующее:
Главное, что я сделал, — это сконструировал автоматический регулирующий клапан, непрерывный в своём действии. Раньше уже делали ручки, с помощью которых можно было что-то перемещать, но я понял, что для рулевого управления это не подходит. Поэтому я придумал дифференциальное движение реверсивного клапана, с помощью которого руль или другой перемещаемый объект следовал за движением управляющего колеса или рычага
Паровая рулевая машина, изобретённая Джоном Макфарлейном Греем, стоявшая на "Грейт Истерн" имела свою особенность управления золотником подающим пар (он управлялся через "дифференциальный винт") Дифференциальный винт — это механизм, используемый для точной настройки расстояния между двумя объектами. В дифференциальном винте используется шпиндель с двумя винтовыми резьбами с разным шагом (в случае одного шага, равного шагу резьбы) и, возможно, с противоположным направлением резьбы, по которым перемещаются две гайки. При вращении шпинделя расстояние между гайками меняется в зависимости от разницы в шаге резьбы. Грей запатентовал своё изобретение в 1866 году, впервые его использовали на корабле SS Great Eastern.
А теперь вернемся к отечественным броненосцам, и начнем, пожалуй с "Петра Великого"
Броненосец "Петр Великий"
Броненосец имел самый обычный руль, перо руля висело на ахтерштевне на 4 массивных петлях. Он изготовлялся из бронзы, имел площадь 11,6 кв. м. Поворот пера обеспечивали два привода: ручной: от штурвала и паровая рулевая машина.
Более того, у "Петра Великого" было ДВА штурвала, соединенные между собой "цепью Галля" Что это такое?
Дык... это обыкновенная "велосипедная" цепь. На броненосце «Пётр Великий» один штурвал располагался наверху на мостике. И в обычных условиях управление велось с него.
Штурвал на мостике соединялся кольцом из цепи Галля со вторым штурвалом, который располагался под ним, в боевой рубке (за башней). Видно было оттуда хуже, зато в боевых условиях безопаснее.
Штурвал в боевой бронированной рубке, имел штуртросовую проводку через блоки в румпельное отделение (все традиционно "закат солнца вручную").
Но есть нюанс. В румпельном отделении стояла еще и паровая рулевая машина, не зависимая от штурвальной проводки. Управление ей было "орально-дистанционное" (Шучу). Последовательность действий была самой простой: подходишь к переговорной трубе, свистишь в свисток, которым труба сия заткнута (для привлечения внимания вахты в румпельном). После чего вынимаешь свисток и громким голосом произносишь команду (потом ждешь "квитанцию", т.е. ответа из румпельного, что команду правильно поняли).
Броненосец "12 апостолов"
Первым броненосцем, получившим электрическое рулевое управление, ежели мне память не изменяет, стал черноморский "12 апостолов".
24 июля 1890 года главный командир флота и портов Чёрного моря сообщил начальнику ГУК, что руководство Николаевского порта через морского агента капитана 1 ранга Зелёного обратилось к английской фирме «Девис и Ко» с вопросом об изготовлении для броненосца «Двенадцать апостолов» рулевого механизма. В его состав должен был войти и телеграф Чатборна. Стоимость рулевого привода без пошлины должна была составить 1400 фунтов стерлингов, его установка — ещё 200. Кроме того, порт должен был уплатить технику, которого предполагалось командировать от завода фирмы, за сборку и установку рулевого устройства по 30 фунтов стерлингов в месяц, всего за 8 месяцев 240 фунтов стерлингов, а также стоимость проезда по железной дороге в вагоне 2-го класса из Англии в Николаев и обратно.
2 октября 1892 года завод получил рулевое устройство от фирмы «Девис и Ко», но техник от фирмы не прибыл, поэтому рулевой механизм пришлось устанавливать силами российского предприятия. 7 ноября 1892 года главный командир флота и портов Чёрного моря доложил начальнику ГУК: «Техник от фирмы «Девис и Ко» не явился для предоставления уважительных объяснений, по которым могла бы быть возвращена этой фирме внесённая ею сумма 230 рублей (24 фунта стерлингов) на возмещение Морскому ведомству расходов по исправлению оказавшихся недостатков в рулевом устройстве броненосца «Двенадцать апостолов». А, потом...
В 1892 году на этом корабле успешно испытали электрический рулевой привод. Комиссия, проводившая испытания, рекомендовала заменить паровой рулевой привод электрическим.
Броненосец "Пересвет"
На броненосцах типа "Пересвет" с рулевым управлением было вообще шикарно. Во первых, у него был традиционный штурвал со штуртросовой проводкой. Но он был не основным. Во-вторых, на мостике у него стоял штурвал управления электрической рулевой машиной, потому, как у него стояла электрическая французская рулевая машина фирмы Societe Sautter-Harle et Cie, которая обеспечивала перекладку руля с борта на борт за 40 секунд.
В мае 1897 года Балтийский завод разработал рулевой манипулятор в виде тумбы со штурвалом и указателем положения пера руля мог быть установлен в любом месте корабля.
Более того, у броненосца была еще и паровая рулевая машина, которой можно было управлять из румпельного отделения, получая команды по переговорным трубам. И более того, у него была еще возможность поворота вручную (тоже из румпельного отделения).
Рулевая машина с электрическим приводом французской фирмы «Соттер-Харле» была установлена на всех броненосцах типа «Пересвет»: «Пересвет», «Ослябя», «Победа».
Sautter-Harlé — французская компания, специализирующаяся на электротехнике и двигателях , основанная в 1852 году Луи Соттером (1825-1912) и прекратившая свое существование в 1963 году. Название компании менялось несколько раз, и она была известна как «Sautter, Lemonnier et Cie», затем «Sautter, Harlé et Cie», затем «anciens établissements Sautter-Harlé» и, наконец, «Société Harlé et Cie transformerer».
После экспериментов на "Пересвете" был сделан вывод о том, что самым оптимальным вариантом является использование паровой рулевой машины с электрическим управлением её золотником.
Электрическое управление золотником паровой рулевой машины впервые в отечественном флоте применили на броненосце «Иоанн Златоуст».
(Продолжение следует)