ИЗЫСКАНИЯ нужны, изыскания важны?
Время тратить в них полезно? даже очень интересно?
Польза часто не важна? но результаты есть всегда?
И по ним решать дано, что возможно быть должно?
Ну и как же всё утворить? может руки опустить?
Где солому устелить? Что боитесь ушибить?
Где украсть? а где купить? что и как затем слепить?
Сколько версий нужно в лом? А задуму не в утиль - не похерить и спасти?
(по разработке веб камеры WIFI информация готовится )
общее по изысканиям тут , тут, тут. Полезно!!!
- НАЗНАЧЕНИЕ: а) охрана периметра и контроль за состоянием внутри периметра подвижными средствами наблюдения. б) поисковые работы в местах повышенной опаасности; в) контроль за процессами удалённо на удалённых объектах и повышенной опасности и СКЛАДЫ/ Химпроизводство/ морозильники / сушки / птичники / инкубаторы ......
ЦЕЛЬ: системно обрисовать как формируется результат в условиях неопределенности при разработке.🤤
Составляем список проблем и хотелок по проекту :
- Испытания стендовые: на подоконнике.
- Ресурсы: комплектующие широкого применения.
- Система управления: программа под чип esp32 esp-ide.
- Назначение : доставку КАМЕры наблюдения и установку её в нужный ракурс.
- предусмотреть: установку датчиков скорости.
- предусмотреть: установку датчиков препятствий
- предусмотреть: установку дальномеров до 4 метров.
- Предусмотреть: изменение скорости.
- предусмотреть: развороты на заданный радиус.
- предусмотреть: движение на дальность определённую.
- обеспечить: обмен информации в формате http
- обеспечить разные скорости движения двигателей.
- иметь возможность указания протокола доступа
- Отключать и включать изменять длительность свободного пробега.
- отключать датчики в силу их выхода из строя до замены( потом включать).
- Энерго обеспечение не менее 8 часов по видеокамеры. (в смену 8 часов)
- Энергообеспечения по средству доставки (транспорт веб камеры)не 4 часов постоянного движения и 20 часов в режиме ожидания.
Много хотелок? Аж 24 пункта? Обратите внимание на разноплановость задач? то есть тут должен работать коллектив или один сотрудник? Обычно для таких задач нужно КБ из электронщика, программиста, инженера по механики и испытаниям как минимум? АСУТП САПР мехатроника
Про организацию шасси есть изыскания.
В общем для обеспечения ускорения изысканий по по подборку оборудования для макетирования взята концепция не корпусного расположения деталей , а навешивание на мачту!!!! почему на мачту? Высота мачты можно варьировать и положение мачты легче сдвигать, что ускоряет процесс макетирования на мачтах. Если мачты пластиковые и даже жестяные или пластмассовые, то можно использовать саморезы, что ускоряет и упрощает крепеж ( винты и гайки постоянно теряются, что не очень хорошо сказывается на время разборки и сборки.) Мачту можно сделать шире, тоньше, выше, ниже и разного формата изготовления, но обычно брус с 90 градусными углами.
когда закрепили на мачты, то можно спокойно крепить колпак? Прозрачным или металлическим , пластмассовым? Зачем нужен колпак? защита от пыли и влаги! Кстати при мачте рангоут можно еще использовать.
Чем плоха слоёная организация? ну она приемлема , но если модернизировать или наращивать, то как бы неудобства очевидны при моделировании
ниже плата разработанная ранее с подбором оборудования
плату доработали до другого формата. ПОЧЕМУ? Ну увеличили число серво приводов и уже не надо шлейфы для датчиков расстояния - они устанавливаются прямо в разъем разработанной платы!!!
в данной плате можно уже варьировать энергообеспечение или L7805 или и dc-dc преобразователями понижающими напряжениями или повышающими напряжениями.
Подбираем энерго обеспечение:
- По энерго обеспечению АА 3шт и хватило на два часа максимум - это для игрушек .
- По энерго обеспечению 18650 4шт на 3000А/ч и хватило в режи ме ожидания хватило на 23 часа для платформы - для работы в смене приемлемо .
- По энерго обеспечению 18650 4шт на 3000А/ч и хватило в режиме движения хватило на 12 часов для платформы - для работы в смене приемлемо .
Связь с от ПК или от телефона если ПО установлен режим точки доступа- softAP , то получим , что шасси (в режиме softAP точки доступа) могут подключаться до 8 шт станций - это телефоны и ПК или ноутбуки по wifi.
в режиме softAP- точки доступа если подключён usb-wifi увидим
стрелками указано где посмотреть адрес
Адрес в сети набираем в браузере! видим результат.
Если войти в cfg SoftAP
Настраиваем и сохраняем -SAVE и перегружаем! но всё же надо войти прежде в настройку cfg STA.и указать softAP, но нажать надо SAVE.
Ну понятно , что в режиме SoftAP - точка доступа по wifi могут подключиться несколько ПК, ТЕЛЕФОНОВ, ноутбуков , но не больше 8шт. СЕКРЕТ - программно ограничил до 1 штуки, но с двух ПК к модели подключался.
Если wifi model в режиме STA ,то их можно видеть на ПК или ноутбуке через wifi router. который раздаёт ip адреса
Таким образом в настройках устанавливаем параметры.
сохранили и перезагрузили? КАК узнать ip адрес STA? Зайдем в настройки РОУТЕРА?
Увидели настройки?
Значит ip адреса будут в пределах фиолетовой стрелки?
используем с пределов интернета утилиту
Итак используем утилиту бесплатную с просторов интернета. увидели ip?
вводим адрес в браузере и видим картинку? Дальше понеслась?
Если не получилось? то по умолчанию надо 27 ногу посадить на GRN - землю! Для этого на монтажной плате соединить два контакта
на монтажке выглядит так!!!
Перемычка и перезапуск переводит в режим настройки - SoftAP => Name: myssid; password: mypassword ; ip adress: 192.168.4.1
Естественно рядом гаджетов с таким ip не должно быть. 😆
Цифра 2 в имени в указывает, что был или есть гаджет с таким именем, но ip adress другой.
Значит активируем? и в браузере набираем 192.168.4.1!!!! И! заходим в настройки по умолчанию. Как перенастроим , перемычку с 27 ножкой убиваем и перезапускаем.
Для настройки используется cfg ON OFF ☺
Если галочки включены, то реакция на датчики препятствия отключается . Сделано для того, чтобы если датчик вышел и строя или сняли реакция на инициализацию вперед( BEFOE ) и назад (BACK) работало . Так же остановка по причине остановки достижения допустимой дистанции .
long go - принудительный останов по прошествию периода. 10 -5 секунд. По сути указывает длину поводка для остановки принудительной.
min start - минимальная мощность для плавного пуска и останова от 250 до 950.
вид с переди и стрелками указаны составляющие.😙
ВАЖНО : Если посмотреть, то внешний состояние можно оценить ничего не откручивая и не отвинчивая, что очень важно на этапе изысканий и если , что поправить и имерить!!!
Видны практически все составляющие модели... (вид с боку)😌
Вид с зади показывает свободное пространство для установки других возможностей и возможность установки с шести АККУМУЛЯТОРОВ.
Стрелки указывают на саморезы крепежа мачт.
Итог: На данном шасси отработаны все пункты выше указнных хотелок - ТЗ (техзадание), но шасси для такого количества аккумуляторов по прочности недостаточна. Двигатели находятся низко, что требует доработку конструктива по стандарту iP54-IP65 с учётом пыле и влаго защищенности - от брызг и осадков хотя бы.😙
Цена вопроса (грубый подсчёт):😎
- Достоинства:😏
- Есть возможность управлять видеокамерами двумя - задний вид и передний при установке второй.
- Есть пространство, чтобы установить дополнительное оборудование.
- при движении по ровному полу надёжность достаточна.
- до мест соединений удобный доступ.
- режимы с плавным пуском остановом и с места.
- наличие возможности перенастроек
- возможность временно снять датчики отключив их воздействие - для замены или экономии энергии. ПРИМЕЧАНИЕ - чем больше радиаторы, тем меньше расход энергии и стабильнее работа модели. А снять датчики позволяет настройка дальности пробега свободного, что значит даже если модель шасси упрётся, то она проработает оставшееся время и остановится. убрав датчики можно убрать и лишние провода, что обеспечит снижение массы и снижение сложности комплектации. Также отсутствие датчиков приводит к снижению энергопотребления.
- есть возможность поводка - модель не убегает при обрыве кратковременно связи если указать время допустимого пробега , ну это как на газ жать.
- изменение скорости движения - экономит энергию и упрощает управление.
- наличие импульсных поворотов и коротких стартов вперед назад, что упрощает управление.
- указание минимальной мощности при старте позволяет не перегреваться двигателям и не проседать напряжению , что может сказаться на надёжности работы модели.
. Недостатки:🙄
- Нет пыли и влаго защищенности, но для комнатных условий достаточна и удобна в применении. (можно разработать прозрачный колпак, что устранит данную проблему)
- вынимать аккумуляторы для зарядки из боксов.
- при неграмотном монтаже есть опасность переполюсовки, что может вызвать выход из строя различных компонентов модели (Оправдание: в принципе это на всех устройствах с электрическим энергообеспечением).
- Выбор протоколов не достаточно на данный момент отлажен. основной протокол wpa2-psk почему? Работа над этим ведется. Для этого нужны разные модемы и роутеры, чтобы отладить и потестировать.
Соль в чём ни о чём: как бы занимался проектированием, разработкой, сопровождением, внедрением и довольно сложных систем и чужих и собственных тоже, но тут как бы глазазакатыватели и губораскатыватели wifi и http и т.п. хороводят и считают себя гениями. увы но за четыре месяца 5 образцов сотворил . при том wifi и http , esp-idf ну ни как не владел.
в общем вывод субъективно (печально и не хочу обижать) : если инженер по ИТ технологиям ну чуть выше среднего уровня, то с такими темами должны справляться при желании, ну правда засесть надо за освоение и за изыскания - на это надо время и часто его не дают, а этому не везде учат кстати и например в УГАТУ учат, ну если конечно курсовые сам и диплом сам. и лабы сам. Если не может освоить и сваливается на ардуино, то это вопрос подготовки и руководства, которое считает , что серьезные темы можно делать на Ардуино? Тем более он стал платный и неродной от производителя !!! Программы надо делать на родных средах разработки от производителя- они по крайней мере ошибки и изменения по чипам в среды включают. КЕЙЛя тоже самое.
Про АСУ ТП тут есть
Про Мехатронику тут есть
Про САПР тут есть
Про ТБА 8 тут есть
Тем не менее есть дорамы , которые осилили
В промежутках между жизнью читать? Кто видел ЖОНГЛЁРЫ? Между ....
КСТАТИ-------------------------
- Условие эксплуатации: Надо проверять на обрыв или КЗ при выключенном напряжении с токоведущих частей.
Есть мнение , что лучше ремонт скутеров похоже делать надо на ВАТУТИНО 1 УФА