А началось всё
далее
Игрушка - это обычно батарейка на 1-4 часа. минимум материала и максимум спец эффектов. Желательно , чтобы разломалось или утилизировалась сама после пропаже к ней интереса, ну как сон. ВЕС ! чобы не поранится от падения игрушки.
Не ИГРУШКА - это обычно аккумулятор на 8 часов и до 25 часов, а то и более. почему? Ну смена обычно на производстве длится от 8 часов и более. может по 4 часа - типа на обед и там подзарядка. минимум спецэффектов и максимум полезности. ГОСТ 27 не отменили?
Таким образом надежность движения дрона и проходимость играет роль. К сожалению предлагаемые решения широкого применения в основном для АА энергоносителей и ниже. почему ну масса энергоносителей вынуждает увеличивать надежность конструкции и значит масса возрастает, а больше масса и значит исполнительные механизмы - сервоприводы и движки тоже в масе растут. Кстати и проходимость играет роль. Потому нужен баланс конструкции или ход конём. координально это вариант 2 на рисунке, который увеличивает опору, увеличивает сцепление - проходимость и задействует мощность двигателя ну в два раза , ну и при этом остойчивость возрастает , что не надо упрочнять конструкцию и крепления.
- оч удачная концепция выше. Недостаток в том, что движки в зоне загрязнения.
Ниже отработана новая версия расположения движков.
ну тут как бы всё понятно?
Данный корпус дрона чисто из саморезов бу и бу пластика согласно статьи
соглано рисунку всё понятно? датчики скорости и два колеса на движок вместо одного?
провода к датчикам скорости направлены.
гиже ввинчиваем указатель для датчика скорости. Хотел магнит на колесо, но это надо датчик из датчика холла творить или из пермаллоя и потому не стал.
ну уже обкатка узлов и дальномера
дальше идем и поиск места для энергоносителей. 18650
в общем надо делать так , чтобы центр мас был поближе к двигателям и симметричен.
четыре колеса уже повысили сцепление и снизили проскальзывание на льду.
обратите внимание как меняется вид от образца к образцу с право на лево.
вид сбоку образцов с право на лево
а) опытный эскиз мачтового типа для изысканий.
б) опытный образец каркасно мачтового типа для испытаний
в) опытный образец для подготовке серийных образцов и испытаний в серии.
У каждой конструкции есть недостатки. Основная - это не защищенность по хотя бы до IP65. Но у варанта б) и в) можно уже видеть оснастку для защиты от внешних воздействий.
дроны в положении для стационарного осмотра .
бокс 1865 больше габаритов и масса в три раза больше похоже.
вот выявился эффект хрупкости согласно тому, что это для ИГРУШКИ , а не для промышленной и бытовой эксплуатации изделие. Скрепил бруском дерева и использовал - это не выход, а полумера.
в общем после трёх месяцев нещадных испытаний пришёл к выводу , что варианты а) и б) по пластику купленному и конструктиву не проходят, ну и потому вариант в) более зрелый по конструктиву, но пыли и влаго защищенность не достаточны , хотя корпуса для аккумуляторов в защищенном виде можно купить и ЭТО рЕШИТ ПРОБЛЕМУ..
вид с верху дронов . Защищенность от пыли и влаги у варианта б) и в) выше.
Да дрон есть, но надо его подключать к телефону и модему и менять имена и адреса, чтобы не было конфликта у нескольких дронов по именам и адресам.
или так
Про АСУ ТП тут есть
Про Мехатронику тут есть
Про САПР тут есть
Про ТБА 8 тут есть
Тем не менее есть дорамы , которые осилили
В промежутках между жизнью читать? Кто видел ЖОНГЛЁРЫ? Между ....
КСТАТИ-------------------------
- Условие эксплуатации: Надо проверять на обрыв или КЗ при выключенном напряжении с токоведущих частей.
Есть мнение , что лучше ремонт скутеров похоже делать надо на ВАТУТИНО 1 УФА