Трёхпалый захват DG-3F совмещает аккуратность и многопрофильность [ВИДЕО]

Трёхпалый захват DG-3F совмещает аккуратность и многопрофильность [ВИДЕО]

Стартап Tessolo представил высокопроизводительный и высокоточный роботизированный захват DG-3F с очень широким спектром возможностей. Разработка призвана скомпенсировать нехватку квалифицированной рабочей силы в различных отраслях.

DG-3F представлен в конфигурации с тремя пальцами, что позволяет ему захватывать предметы как с помощью сжатия (до 10 кг полезной нагрузки), так и за счёт вакуумного всасывания (до 2 кг). Двигатель каждого сустава пальца наделён разными уровнями мощности для обеспечения оптимального захвата кончиками роботизированных фаланг. Это гарантирует сохранность полезного груза при ошибках на производстве: пальцы адаптируются в реальном времени, сохраняя стабильный захват. Как пример, DG-3F может зажимать и перемещать тюбик с зубной пастой, не деформируя его.

Всего у захвата 12 степеней свободы, а его программирование для новой задачи занимает порядка 3 часов. Также разработчики объяснили, что три пальца оптимальнее пяти, так как этого достаточно для выполнения подавляющего большинства задач.