По этому вопросу высказался здесь
Но появилось дополнение, которое испытал и получаю положительный результат. См. рис. книги из которой взята мудра для суставов.
Уточнение.
Сжатые мышцы ("каменные")ног, вы их легко найдете, вызывают дисбаланс мышечной системы. При этом рекумндую прощупать ягодицы и чуть выше по бокам поясницы. Найденные "бугры" надо растирать. Полезно висеть на подмышках на параллельных брусьях (можно сделать самодельные). Время виса по самочувствию, три подхода за один раз. Это мои наработки
Все это поможет избежать изменений суставов тазобедренного, коленного. Главное начать пока еще нет изменений.