В рядах армии СССР автомобильные краны начали использоваться лишь с началом 50-хх годов. Изначально это были модули, которые использовались в сельском хозяйстве. Достаточно быстро стало понятно, что данные конструкции не могли выполнить поставленные задачи на фронте. Это и породило начало проектирования и выпуска главных автокранов для военных нужд, которые разрабатывались по заказу МинОбороны Советского Союза.
Первый проект получил название 8Т210 и имел грузоподъемность чуть больше 6 тонн. Для этого модуля было решено взять базу в виде Урал-375, грузовой машины с трехосным шасси, сборка которого выполнялась на Уральском автомобильном заводе. Стоит отметить, что чуть позже выбор среди грузовиков пал на машины КрАЗ, ведь они уже успешно выполняли поставленные армейские задачи.
Примечательно, что применяемый привод с несколькими моторами, уже применялся до создания первого крана. Использовали данный принцип на дизель-электрических К-104, а также на К-52 и других крановых установках. Также задействовали ее и на установке К-252 пневмоколесного типа.
Серийную сборку проекта 8Т210 поручили профильному предприятию по производству автомобильных кранов в городе Иваново. Старт производству был дан в начале 60-хх годов. Конструктивно, электропривод у этой модели был почти таким же, как на предыдущих изделиях. Исключением было лишь наличие телескопической стрелы. С ней крановая установка приобрела мобильность, а это было ключевым для военных нужд. Был смонтирован специальный орган управления с цепным приводом, который и отвечал за ручное управление длиной и положением стрелы. В полностью выдвинутом состоянии, длина ее превышала 8 метров.
Кроме того, присутствовала функция дистанционного управления исполнительным механизмом. Осуществлялось это через кабель. Допускалось проведение работ без опор, а также была возможность передвижения с закрепленным на крюке грузом.
За время своего производства, заказы на 8Т210 поступали от всех видом вооруженных сил СССР. Именно эта модель явилась наиболее массовой в сегменте крановых установок, которые использовались на фронте. В год выпускалось около полумиллиона их единиц.