Автомобиль Урал 4320 — это грузовик, который доставлял много хлопот своей ненадежной тормозной системой. В отличие от Камаз, который имеет более надежную систему тормозов, на Урале была установлена пневмогидравлическая система. Из-за потери воздуха, тормоза на автомобиле Урал переставали работать, что создавало неприятные ситуации на дороге. В некоторых случаях водители сами не могли понять причину отказа тормозов и оказывались в опасной ситуации. Тормоза на старом автомобиле Урал 4320 работали так! При малейшем нажатии на педаль колеса стопорились и автомобиль юзом тормозил, либо их просто не было. Принцип работы смешанной пневмогидравлической системы тормозов было крайне неудачным конструкторским решением в плане надежности и эффективности. Простыми словами это выглядело так:
Воздух через сложную систему медных трубок проходил до пневматических усилителей, в которых находилась тормозная жидкость. Эти усилители поршнем и сжатым воздухом выталкивали тормозную жидкость, которая обеспе