История Boston Dynamics Inc, одной из ведущих компаний-разработчиков и производителей роботов
*Вы читаете материал, который выложен в нашем паблике в Gem Space. Подписывайтесь, чтобы узнать о великих визионерах, инвесторах, компаниях, проектах!*
“Измените представление о том, что могут делать роботы” – слоган компании Boston Dynamics
Вы наверняка видели уже ставшие “вирусными” в сети ролики, в которых антропоморфные и похожие на собак роботы проявляют чудеса ловкости: танцуют, бегают, прыгают, фехтуют, разливают напитки. В этом году они нарядили новогоднюю елку. Эти создания – плод научной мысли и более чем 30-летнего опыта работы американской компании Boston Dynamics. Она начала с производства четвероногих роботов для перевозки грузов и эволюционировала до создания машин, которые представляют собой систему обеспечения безопасности рабочего места. Что же это за компания, откуда она появилась и кто стоит за уникальными разработками – в краткой истории Boston Dynamics.
Основатель Boston Dynamics
“Я люблю создавать роботов. И моя долгосрочная цель – роботы, которые могут делать то же, что люди и животные. И есть три вещи, которые меня особенно интересуют. Первое – это баланс и динамическая мобильность, второе – мобильные манипуляции, а третье – мобильное восприятие.” (с) Марк Райберт, основатель Boston Dynamics
Boston Dynamic с полной уверенностью можно назвать детищем Марка Райберта. Это ученый, который получил диплом инженера-электрика в Северо-Восточном университете в 1973-м году, защитил докторскую на тему "Управление двигателем и обучение с помощью модели пространства состояний" в Массачусетском технологическом, после чего некоторое время работал в лаборатории исследования реактивного движения НАСА. Но работа на агентство его не устроила – слишком мало простора для самостоятельных исследований, только госзаказ.
Поэтому вскоре Райберт подал заявление на вакантную должность адъюнкт-профессора на кафедре компьютерных наук и робототехники университета Карнеги – Меллона. На базе факультета в 1980-м он создал лабораторию Leg Lab, где вплотную приступил к изучению и экспериментам в области динамических (то есть движущихся) систем. Финансирование ученые получили от DARPA – Управления перспективных исследовательских проектов минобороны.
Достижения Leg Labs
“Не думайте о роботах как о замене людей – думайте о них как о вещах, которые помогут нам лучше решать многие проблемы, с которыми мы сталкиваемся.” (с) Эйн Трейси, глобальный стратег, директор по инвестициям Softbank Research
Особенно Райберта и его учеников интересовали роботы, способные передвигаться на двух ногах, прыгать на одной ноге, и анималистические модели, напоминающие собак или кенгуру. По заказу изобретателя Айвена Сазерленда в лаборатории разработали машину, которая умела прыгать на одной “ноге”. В 1986-м его пригласили на должность профессора компьютерных наук и электротехники в самый лучший технический ВУЗ мира – Массачусетский технологический институт. Leg Labs отправилась вместе с ним.
Теперь она называлась MIT Leg Labs. В том же году Райберт выпустил книгу “Роботы на ногах, которые балансируют”. Ученые продолжили эксперименты и в 1991-м появились роботы Uniroo, который мог прыгать как кенгуру на одной ноге и держал равновесие, и двуногий 3D Biped, умевший делать сальто, перемещаться по лестнице и довольно быстро бегать. Эти роботы и еще трое студентов Райберта снялись в эпизодических ролях в боевике “Восходящее солнце”, который вышел в американский и японский кинопрокат в 1993 году.
Boston Dynamics: начало и первая сенсация
“У машины нет чувств, она не испытывает ни страха, ни надежды ... Она действует в соответствии с чистой логикой вероятности. По этой причине я утверждаю, что робот воспринимает все более точно, чем человек.” (с) Макс Фриш, писатель, драматург
В том же 1993-м Марк Райберт решил отделиться от университета и основал собственную научно-производственную компанию Boston Dynamics Inc. Впрочем, обосновался он недалеко от института, в Уолтеме – промышленном пригороде Бостона. Финансирование НПК, как и прежде, в большей степени принадлежало министерству обороны. По заказу учебных центров (в частности ВВС) она производила видеоролики с использованием 3D-симуляций, персонажей, созданных с помощью ПО DI-Guy.
Свою первую физическую разработку BigDog компания представила только в 2005-м, но она стала сенсацией. DARPA поручила Boston Dynamics разработку робота, который мог бы участвовать в военных операциях, переносить оружие, аппаратуру, еду, медикаменты и облегчить тем самым передвижение пехотных групп. Машина должна была нести по пересеченной местности, через кустарники, по холмам и сыпучке не меньше 150 кг со скоростью 6 км/ч. Видео с испытаниями пользовались бешеной популярностью, вызывали восторг и негодование. Но главное – новая практичная машина сигнализировала о том, что скоро действительно роботы возьмут на себя большую часть работы человека, будущее наступает.
На основе первой модели было создано еще несколько поколений. Корпус морской пехоты министерства обороны вложил в разработки приблизительно $32 млн, но все же в 2013-м проект свернули. Модели, оснащенные двигателем внутреннего сгорания двигались слишком шумно и демаскировали военных, электрические модели могли нести слишком маленький груз, а ремонтировать робота-помощника в полевых условиях было практически невозможно. Правда, в качестве деморализующего первого впечатления они производили должный эффект.
Робот-манекен PETMAN был создан в 2008-м году для тестирования военного обмундирования, бронежилетов и сбора информации об их защитных функциях. Он мог стоять, ходить, передвигаться ползком, приседать. Хотя робот оказался не таким известным, но в итоге модифицировался и выпускался еще много лет. Еще одним проектом для военных был робот LS3 (система поддержки Legged Squad) или AlphaDog. Это был более мощный, оснащенный лидарами и нечувствительный к погодным условиям четырехногий робот, стоимость изготовления каждого экземпляра которого составляла $100 тыс. В 2015-м он отправился на склад по тем же причинам, что и BigDog [мы перечисляем самые знаковые и известные модели из великого множества – прим. ред.]
Гепард, блохи-разведчики и слияние с Google
“Вы берете 200 лучших и сообразительных людей на планете, сканируете их мозг и получаете роботов, которые во всех отношениях неотделимы от людей, на которых они основаны, за исключением того, что они в тысячу раз быстрее и совершеннее.” (с) Робин Хэнсон, профессор экономики, научный сотрудник института будущего Оксфордского университета
За основу движений робота WildCat, представленного в 2011-м, были взяты движения гепарда и поначалу он так и назывался Cheetah, то есть “Гепард”. На этот раз военных интересовало такое качество, как быстрое передвижение в естественной среде. WildCat может развивать скорость при беге галопом до 25,7 км/ч (прототип бежал со скоростью 45 км/ч но не был полностью автономным, а для балансировки использовался дополнительный штырь). Робот также умеет резко тормозить и разворачиваться, при этом сохраняя равновесие.
Небольшой колесный робот SandFlea, весом всего 4,9 кг, был разработан в 2012-м для целей разведки. Он работал на дистанционном управлении (радиус 250 м) и в процессе передавал информацию с камер оператору. У него есть интересная особенность. Для того, чтобы переправиться через стену или попасть на крышу, робот способен совершать точный прыжок на высоту 10 м. Правда, прежде чем прыгнуть, ему необходимо сориентироваться, для чего он встает на задние колеса.
В 2013-м корпорация Alphabet (Google) заинтересовалась робототехникой. Она планировала создать свой отдел и заполучить патенты с целью последующего получения выгоды, для чего предложила слияние восьми НПК и стартапов, среди которых был Boston Dynamics. В это время компания переходила от одного военного ведомства к другому и финансовое ее состояние было не стабильно. Возможно, Райберт хотел поработать над гражданскими проектами и снять с себя давление государственных структур и поэтому согласился. Сумма сделки не разглашается.
Слияние не отменяло обязательств по контрактам с DARPA, и в 2013-м вышел человекообразный робот Atlas, созданный на базе PETMAN. Он был предназначен для выполнения спасательных операций в зоне технологических и природных катастроф. Он также мог двигаться по пересеченной местности, ползти, приседать, он был способен обучаться – пополнять библиотеку движений, балансировать на одной ноге, самостоятельно подниматься в случае падения. По сей день робот успешно развивается и совершенствуется. Кстати, некоторые уверены, что его не существует и демонстрационные записи – просто мультфильмы.
Сотрудничество с Alphabet не принесло желанных плодов. Компания передумала вкладывать деньги в настолько долгосрочные проекты с сомнительной коммерческой отдачей. Сотрудники Boston Dynamics, привыкшие работать в лаборатории над четкими заказами, были недовольны давлением. Atlas, а особенно жесткое обращение с ним на испытаниях, не понравились рекламному отделу, который строил имидж корпорации как “доброй и хорошей”, а тут такое: робота пихают, толкают палкой в спину, роняют. В итоге в 2016-м компания была выставлена на продажу.
Сотрудничество с SoftBank и первый коммерческий проект
“Представьте все времена в истории, когда люди смеялись над изобретениями, которые сейчас есть в каждом доме. Автомобили, телефоны, видеомагнитофоны, компьютеры, сотовые телефоны, интернет, Amazon, Netflix... Вы понимаете, о чем я говорю. В недалеком будущем роботы появятся в большинстве домов.” (с) Дэйв Уотерс, исследователь ИИ
Директор SoftBank, легендарный Масаёси Сон не боялся отдаленных перспектив и в 2017-м отдал распоряжение о покупке Boston Dynamics. Обе компании отнеслись к слиянию с большим энтузиазмом и SoftBank в первый же год вложил в новое приобретение $37 млн. 11 мая 2018 года Марк Райберт заявил, что представленный двумя годами ранее коммерческий четвероногий робот Spot (Пятнышко) поступит в продажу в 2019-м году. Это небольшой робот, весом всего 55 кг, манерой движения и строением он напоминает собаку.
Его длина 1,1 м, а высота – 84 см, он может передвигаться с максимальной скоростью 5,76 км/ч, то есть человек легко может его обогнать. Робот не сталкивается с препятствиями, бегает по пересеченной местности и лестницам, может танцевать, сидеть, лежать, носить на спине небольшой груз. Робот предназначен для патрулирования складов, производственных помещений, парков, строительных площадок и работы на территориях, опасных для человека. Некоторые, правда, заводят Spot в качестве домашнего питомца, но он до сих пор производит слишком много шума. Стоит робот $74,5 тыс. и поступил в продажу в 2020-м году.
Сразу после выпуска на рынок Spot приобрели многие компании и организации: Сбер – для изучения и развлечения, SpaceX – для исследования космодрома, правительство Сингапура – для мониторинга соблюдения мер безопасности в общественных местах в период пандемии, полиция Нью-Йорка – для проверки безопасности помещений, французская военная академия Сен-Сир – для тренировки будущих разведчиков, и многие другие, не считая частных лиц.
В 2021-м компания представила Spot Enterprise, который оснащен роборукой, может брать, собирать, переносить предметы, писать и даже нарядить новогоднюю елку. Он сам ходит к зарядному устройству по мере необходимости. Это пока первая попытка компании вывести свои инновации на потребительский рынок.
Новая смена собственника, последняя ли?
“Интернет позволяет каждому человеку протянуть руку и прикоснуться ко всей информации в мире. Но робототехника позволяет вам протягивать руки, прикасаться и манипулировать всем в мире, потому что она не ограничивается только информацией.” (с) Марк Райберт, основатель Boston Dynamics
Несмотря на медийный успех Spot и взаимные восторги SoftBank и BDI, в июне 2021 года стало известно, что компанию приобрел концерн Hyundai Motors, причем заплатил за пока не приносящую прибыль НПК кругленькую сумму в размере $800 млн. Рыночная оценка Boston Dynamics колеблется в районе $1,1 млрд. Это значит, что Hyundai заинтересован в использовании наработок компании для развития технологий автопилотов, роботизации складов и производства, хочет получить доступ к патентам, реализации некоторых футуристических экспериментов вроде не колесного, а ходячего транспорта.
Тем более, что складские роботы Boston Dynamics уже применяются – это Handle, который оперирует коробками весом не больше 15 кг и Stretch, который может поднимать и переносить коробки весом 23 кг. Совместно с Hyundai НПК разработала FSSR, робота, который будет следить за безопасностью труда и пожарной обстановкой. Марк Райберт в 2019-м ушел с поста генерального директора, а в августе 2022-го основал Boston Dynamics AI Institute, направленный на улучшенное машинное обучение роботов. В проект инвестирует Hyundai Motors. Пока сотрудничество ученых и коммерсантов кажется плодотворным. Но будет ли когда-нибудь BDI приносить деньги? Сама компания планирует выйти на доходность уже в 2024 году. Эксперты считают, что с роботами – сомнительно. А вот революционные технологические решения, которые могут применяться практически везде: в станкостроении, аэрокосмической отрасли, автомобильной промышленности, медицине, строительстве, логистике – могут вывести научную компанию на очень высокий коммерческий уровень. Тем более, что рынок робототехники растет на 10% в год и, как ожидается, к 2025-му достигнет оборота в $87 млрд.
Читайте также:
Спасибо за 👍👍👍 и подписку, заходите к нам ещё. А если вам нравится, что мы пишем – установите суперапп Gem Space, там еще много интересных каналов, которые ведут наши пользователи!