Битва при Киноскефалах стала ключевым сражением Беотийской войны, конфликта между Фивами и Ферами, который разгорелся из-за стремления тирана города Феры Александра Ферского объединить всю Фессалию под своим правлением. Недовольные его амбициями, некоторые фессалийские города обратились за помощью к Фивам, в то время сильнейшему полису в Греции.
Фиванцы во главе с талантливым полководцем Пелопидом совершили четыре похода в Фессалию, однако ни один из них не принес решающей победы. Решимость фиванцев, тем не менее, не ослабевала, и они предприняли новый поход, который в июле 364 года до н. э. привел к битве при Киноскефалах.
Сражение началось с кавалерийской стычки, в которой фиванцам удалось взять верх. Однако вскоре фессалийская пехота контратаковала, и фиванцам пришлось отступить. В этот момент Пелопид повел в бой свою Священную дружину, элитное подразделение фиванской армии, чтобы переломить ход битвы.
Священная дружина прорвала ряды фессалийцев и достигла самого Александра Ферск