Инженеры из Университета Глазго, Манчестерского университета, Бристольской лаборатории робототехники и Университета Хериот-Ватт разработали линейку автономных роботов под названием SMuRFs (Symbiotic Multi-Robot Fleet), которые могут быть использованы при выводе из эксплуатации атомных объектов.
Используя эту систему, один человек может удаленно наблюдать за действиями роботов, которые обмениваются между собой данными датчиков, объединяя свои возможности для достижения результатов, недостижимых для одной машины.
SMuRF могут предложить более безопасный и быстрый метод мониторинга ядерных объектов, а также открыть новые возможности для обслуживания инженерной инфраструктуры в сложных условиях, таких как морские ветроэнергетические платформы.
В статье, опубликованной в журнале IET Cyber-Systems and Roboticsexternal link, opens in a new tab, исследователи рассказывают о том, как провели практические демонстрационные испытания на объекте Robotics and Artificial Intelligence Collaboration (RAICo), входящем в состав атомного комплекса в Селлафилде.
В ходе испытаний SMuRF успешно выполнил поставленные задачи в смоделированном хранилище РАО, содержащем некоторые из проблем, встречающихся в реальных условиях вывода из эксплуатации атомных электростанций.
Способность роботов к совместной работе является результатом применения сложной компьютерной системы, разработанной исследователями, которую они называют "киберфизической системой" (CPS). CPS способна взаимодействовать с 1600 датчиками, роботами и другими цифровыми и физическими объектами практически в режиме реального времени. Она также позволяет роботам с совершенно разными способностями и операционными системами работать вместе и, что самое важное, обновлять данные человека-оператора.
Данные, собранные и обработанные CPS, позволяют создать трехмерный цифровой двойник реального объекта. Это позволяет SMuRF перемещаться по пространству и выполнять задачи с минимальным контролем, в то же время предоставляя человеку-оператору множество данных через специально разработанную цифровую приборную панель, чтобы помочь SMuRF принимать обоснованные решения, если это необходимо. При необходимости операторы могут напрямую управлять роботами. Объединение возможностей группы роботов позволило эффективно выполнить ряд задач, часто применяемых при радиационном мониторинге на ядерных объектах и при послеэксплуатационной дезактивации.
