Палеонтологи из Альбертского университета (University of Alberta, Канада) разработали теорию, объясняющую развитие бипедализма у динозавров. Их работа опубликована в Journal of Theoretical Biology. Двуногость динозавров был унаследована от их предков — протодинозавров. Секрет эволюционного изменения, поставившего этих животных на две ноги, заключается в хвосте. «Хвосты протодинозавров были большими, их мышцы участвовали и в движении ног, — рассказывает ведущий автор исследования Скотт Персонс (Scott Persons). — Мышечная масса позволяла развить достаточное усилие, чтобы ранние динозавры могли встать только на задние ноги и так передвигаться. Мы видим подобный эффект у многих современных ящериц, которые поднимаются и бегут на двух ногах». С течением времени протодинозавры эволюционировали и становились быстрее, они могли преодолевать на двух ногах значительные расстояния. Дальнейшие адаптации — удлинение задних конечностей, что позволяло бежать быстрее, уменьшение передних конечностей, с