Для поляков Тадеуш Костюшко – национальный герой. Герой он не только для поляков. Костюшко – почётный гражданин Франции, герой Войны за независимость США. Его имя овеяно легендами, но мало кому известно имя Фёдора Ильича Лысенко – скромного русского офицера из малороссийского казацкого рода, пленившего Костюшко. В рядах Харьковского гусарского полка, переименованного вскоре в легкоконный, Лысенко прошел всю русско-турецкую войну 1787-I79I, участвовал во взятии войсками Потемкина Очакова, Аккермана, Бендер и Кили, в сражении при Матчине, проявляя в бою неизменную храбрость.
Когда началось польское восстание, Харьковский полк находился в составе русских войск, стоявших гарнизоном в Варшаве. В марте 1794 года Костюшко провозгласил начало всеобщего восстания. В апреле армия повстанцев под его командованием разгромила у местечка Рацлавицы небольшой русский отряд под командованием генерала Тормасова. Эта легкая победа послужила сигналом для заблаговременно подготовленного восстания в Варшаве