Компания Swiss Mile разработала уникального робота под названием ANYmal. Внешне он напоминает робособаку, однако вместо хождения предпочитает передвигаться на четырех колесах. В режиме "гуманоида" он способен встать на задние ноги, используя колеса для поддержания равновесия. Передние опоры с колесами успешно превращаются в манипуляторы робота.
Инженеры считают, что передвижение на колесах более эффективно. Это обеспечивает уверенное перемещение как по ровным, так и по неровным поверхностям. ANYmal легко преодолевает препятствия, но для решения некоторых задач требуются роботы с человекоподобной анатомией. В режиме на двух ногах робот способен выполнять разнообразные задачи, несмотря на неуклюжие колеса на передних конечностях.
Начальный этап обучения включал в себя открытие дверей лифта, что было сложной задачей из-за необходимости точного нажатия колесом диаметром 20–25 сантиметров. Тем не менее ANYmal успешно освоил этот навык и теперь может поднимать и складывать коробки в контейнер, проявляя точность, на которую могли бы позавидовать даже опытные грузчики в аэропортах.
На данный момент проект ANYmal представляет собой перспективное исследование. Если Swiss Mile решит довести его до коммерческого уровня, это может кардинально изменить правила игры в области робототехники. ANYmal демонстрирует компактность и эффективность передвижения на четырех колесах, а также обширные возможности робота-гуманоида.