Какую роль сыграет генеративный искусственный интеллект в будущем робототехники?
Начиная с 2023 года, генеративный ИИ стал ключевым игроком в робототехнике. Большие языковые модели, включая ChatGPT, позволяют роботам и людям общаться на естественном языке, превращая слова в осмысленные понятия, делая восприятие робота эффективнее. Одним из интересных направлений стало использование "Мультимодальных моделей" для сочетания различных режимов ввода и разрешения различных действий в ответ на одно и то же состояние ввода. Это представляет собой значительный прогресс, хотя вопросы об обобщении остаются открытыми.
Что вы думаете о гуманоидном форм-факторе?
Мнение о гуманоидных и четвероногих роботах ранее было скептическим, но последние разработки компаний, таких как Boston Dynamics, Agility и Unitree, изменили мнение. Интерес к гуманоидным и четвероногим роботам возрос, особенно благодаря их преимуществам перед колёсными.
Какая следующая важная категория робототехники после производства и складов?
С ростом автоматизации и развития беспилотных такси, производство и склады останутся в центре внимания. Также исследуется возможность использования роботов для хирургических операций.
Насколько далеки реальные роботы общего назначения?
В ближайшем будущем настоящий общецелевой искусственный интеллект и роботы AGI вряд ли появятся. Главная проблема не в том, что роботы "украдут" рабочие места, а в создании средства, которое служило бы полезной целью для общества.
Будут ли домашние роботы, помимо пылесосов, популярными в ближайшем будущем?
В следующем десятилетии появятся доступные домашние роботы, способные выполнять ряд обязанностей, например, собирать вещи с пола и складывать их в соответствующие контейнеры. Несмотря на возможные ошибки, эти роботы будут полезны для семей и пожилых людей.
Какая важная тенденция в области робототехники требует дополнительного освещения?
Важно обращать внимание на разработки по созданию гибких и универсальных технологий, которые могут служить различным целям и иметь применение в реальной жизни.
Планирование движения робота представляет собой одну из древнейших и наиболее важных задач в области робототехники - это управление двигательными сочленениями с целью перемещения инструмента робота и избегания препятствий. Многие могут думать, что эта проблема уже давно решена, но на самом деле это не так.
"Особенности" роботов - это фундаментальная проблема для всех манипуляторов-роботов; они существенно отличаются от представлений о гипотетическом моменте сингулярности, когда искусственный интеллект превышает человека. Сингулярности робота представляют собой точки в пространстве, где робот неожиданно останавливается и требует вмешательства человека-оператора. Эти особенности возникают из-за математических вычислений, необходимых для преобразования желаемого линейного движения захвата в соответствующие движения для каждого из шести двигателей сочленений робота. В определенных точках пространства это преобразование становится неустойчивым (подобно ошибке деления на ноль), и робота необходимо сбрасывать.
Для повторяющихся движений робота сингулярности можно избежать через ручную тщательную настройку повторяющихся движений робота, чтобы избежать ситуаций, когда они могли бы привести к сингулярностям. После того как такие движения определены, они могут быть повторены снова и снова. Однако для нового поколения приложений, где движения робота не повторяются (например, укладка товаров на поддоны, комплектация контейнеров, обработка заказов и сортировка упаковок), сингулярности становятся обыденным явлением. Это широко известная и фундаментальная проблема, поскольку они нарушают работу роботов в непредсказуемые моменты (часто несколько раз в час).
Я стал соучредителем стартапа Jacobi Robotics, который разрабатывает эффективные алгоритмы, гарантированно избегающие сингулярностей. Это может существенно улучшить надежность и производительность всех роботов.