Кран-трубоукладчик – это самоходный кран с боковой маневровой неповоротной стрелой, установленной на раме гусеничного хода. Трубоукладчики применяются Базой кранов-трубоукладчиков являются серийные гусеничные тракторы (редко – колесные). Для трубоукладчиков, имеющих грузоподъемность свыше 15 тонн, ходовое устройство производится удлиненным с применением деталей тракторов, серийных узлов и с увеличенным расстоянием между гусеничными тележками. Для уменьшения скорости передвижения и увеличения силы тяги у базового трактора изменяют характеристику бортовых редукторов посредством уменьшения количества оборотов ведущего колеса у гусеничной ленты или за счет введения дополнительной зубчатой пары. Стрела крана-трубоукладчика осуществляет подъем и опускание и с помощью гидроцилиндра, диаметр рабочей полости которого составляет 1,9 см. Если система во время работы приходит в негодность, то расположенный на гидроцилиндре гидрозамок препятствует самопроизвольному опусканию стрелы.