Робот-пылесос мы приобрели в ноябре 2023-го года, тогда же я написал по нему подробный обзор:
За те четыре месяца, что этот помощник убирается у нас в квартире, уже сложилось вполне определённое впечатление о нём, которым я и решил поделиться.
Сначала о недостатках.
Проблемы в приложении
В приложении есть две конкретные проблемы.
Первая - не сохраняется настройка экономии воды при мойке швабры. Этот переключатель просто не хочет запоминать своё состояние, и при выходе из окна настроек и последующем входе сбрасывается. В итоге расход воды так и не удалось снизить.
Вторая - робот не хочет соблюдать заданный порядок уборки комнат. Возможно, этот порядок соблюдается только при уборке всей квартиры за один раз, но мы таким режимом не пользуемся - неудобно, когда робот неожиданно приезжает в комнату в неизвестное время, ведь во время уборки в комнате находиться нежелательно, так как останутся неубранные участки, подробнее об этой проблеме расскажу ниже. А запускать уборку в отсутствие в квартире людей мы не рискуем, это опасно, подробности об этом тоже будут ниже в этой статье. Сейчас у нас настроено несколько уборок по расписанию (пять штук за вечер), в каждую из которых входит одно или несколько помещений. И вот тогда, когда помещений несколько - порядок уборки комнат не соблюдается.
Об этих двух проблемах я максимально подробно написал в техподдержку, но был вежливо послан (цитата): "К сожалению, без диагностике инженера – мы не сможем Вам подсказать информацию. Попробуйте позвонить на горячую линию производителю и уточнить данные нюансы." Звонить я, конечно, не стал, при таком письменном ответе это бессмысленно.
Проблемы при уборке
Как-то робот начал уборку одной из комнат с абсолютно сухими тряпками. Обычно после стоянки на базе с прошлого дня, прежде чем начать уборку, робот моет тряпки. Но вот один раз этого не произошло, тряпки были абсолютно сухими, и при этом были опущены на пол и вращались. То есть как бы он мыл, но без воды. Закончив таким образом уборку одной комнаты, робот вернулся на базу, помыл, как положено, тряпки, и следующие комнаты убирал уже нормально. Такое случилось только один раз, и больше не повторялось.
В один из дней в середине уборки я заметил, что выдвинутая швабра робота не убрана, хотя он уже не едет вдоль стены. Понаблюдал за ним дальше - а он так и убирал всю комнату с торчащей шваброй, забыл её убрать, и всё. Тоже единичный случай, хотя я и не наблюдаю за ним уже давно.
В ванной у нас лежит толстый ячеистый резиновый коврик, сантиметр толщиной примерно. И вот к нему у робота особые чувства - иногда он его убирает, а иногда игнорирует. Логику я так и не понял. В туалете лежит точно такой же коврик, и к нему вопросов у робота не возникает - чистит его всегда.
Иногда я ленюсь налить в бак док-станции чистой воды сразу же, как робот меня об этом попросит. И тогда в процессе уборки вода может закончится вовсе, и робот останавливается в ожидании подтверждения в приложении о продолжении уборки без мытья пола. Но как-то раз он решил не заморачиваться с вопросами и подтверждениями - молча приехал на док-станцию, сбросил там свои швабры, и уверенно поехал заканчивать уборку, отправив лишь уведомление о своём решении - "Из-за нехватки воды уборка продолжена в режиме вакуумирования". Именно в такой формулировке.
Однако последние два месяца ничего подобного уже не происходит, уборка просто не начинается, если воды недостаточно. Робот сообщает об этом голосом и в приложении, и ждёт. Не знаю, что изменилось, прошивку я не обновлял, автообновление отключено, да и прошивки новой за это время не выпускалось.
Но это всё единичные случаи, мелочи. А вот больше всего напрягает то, что во время уборки крайне нежелательно ходить и, тем более, стоять в комнате. Робот моментально срисовывает человека как препятствие, и больше это место не проверяет, старательно объезжая его при уборке, даже если место уже свободно. На следующий день, конечно же, пространство пересканируется заново, но в течение текущей уборки любое, даже временное препятствие остаётся в памяти робота.
Даже когда робот просто следует к месту уборки или на базу, нежелательно пересекать ему маршрут в зоне видимости. Достаточно сделать всего один быстрый шаг у него перед мордой, и он тут же начинает тупить, осматривать пространство, крутиться на месте, пытаться объехать возникшее препятствие, хотя путь давно уже свободен. Он может так рыскать на одном месте порядка минуты. Конечно, в итоге он всегда продолжит путь, но вот это мельтешение на одном месте часто мешает ходить там, где и уборка-то не ведётся.
Липучка швабр отклеивается
Вот так выглядит швабра со снятой салфеткой, держащейся на липучке:
Салфетка после многократных уборок очень сильно прилипает к этой липучке, и отдирать её приходится с ощутимым усилием. И это усилие настолько большое, что местами отдирает саму липучку от швабры:
А держится она просто на самоклеящемся слое. Прижал обратно пальцем - вроде бы прилипла хорошо. Но в следующий раз снова местами отходит. Не знаю, надолго ли хватит. Стараюсь снимать салфетки в направлении вдоль липучки (вдоль окружности швабры), так меньше риск отрыва.
К центру швабры, где с обратной стороны расположен магнит, липнут стальные опилки:
А вот откуда они берутся в доме - загадка. Никаких слесарных работ я не произвожу, дверные петли межкомнатных дверей на подшипниках и смазаны, мебели с трущимися металлическими частями нет. Непонятно. Разве что с улицы на обуви приносится.
Авария
В процессе уборки одной из комнат робот-пылесос как-то долго из неё не возвращался. Прислушался - тишина. Пошёл проверять, что там случилось. А случилось там вот это:
Робот нервно моргал всеми тремя кнопками с оранжевой подсветкой и ожидал помощи. Жаль, никто не видел, как именно это произошло. Ладно, кушак от халата зажевал, это ещё можно понять. Но как отстегнулась швабра? Она держится на магните довольно прочно, для снятия требуется приложить ощутимое усилие. Вероятно, кушак намотался на швабру, о чём говорит его спиральная укладка.
Посмотрел, что там в приложении. В шторку пришло уведомление - "Швабры не установлены". В самом приложении что-то вроде "Уборка прервана, установите швабры". И всё. Но я подключил робот-пылесос ещё и к своему умному дому Home Assistant, где информации намного больше, чем в родном приложении. И там отображалась ошибка "Тряпка отстегнулась во время уборки", что более соответствует ситуации.
Судя по траектории уборки, отображаемой на карте в приложении, а также по наличию значка препятствия и его фото, робот прекрасно всё понял и старательно объезжал брошенный на пол кушак:
Но, по всей видимости, зацепил его своей выдвинутой шваброй, намотал и зажевал (конец кушака был уже в жерле пылесоса). А габарит выдвинутой швабры этим роботом не учитывается, и когда он поворачивается, то может двигать этой ногой предметы, коврики и даже лёгкую мебель. Это, пожалуй, самый большой косяк этого робота-пылесоса.
Почему нельзя запускать робот-пылесос без присмотра
Одна из причин - этот самый косяк с выдвинутой ногой, габарит которой не учитывается при манёврах. Этой торчащей шваброй он часто двигает предметы, роняет их, в том числе и на себя. Может толкнуть стол, на котором что-то неустойчивое может упасть. Причём если он уронил предметы на себя, то он долго ещё не успокоится и будет пытаться выбраться из затруднительной ситуации, продолжая совершать разрушительные (в первую очередь - для себя) телодвижения.
У нас такая проблема проявлялась уже не раз с противнями и решётками, выставленными из духовки вертикально на пол к стене на кухне. Из-за маленьких размеров хрущёвской кухни их больше просто некуда поставить. А после готовки их не всегда вспоминаем сразу вернуть на место в духовку. И тогда робот роняет их на себя с жутким грохотом и начинает елозить в попытках выбраться. Больше всего в этой ситуации меня беспокоит сохранность лидара робота. Но пока без последствий.
Выдвигание швабры, конечно, можно настроить на интеллектуальный режим, когда робот делает такую уборку не каждый день, это снизит риск возникновения непредвиденных ситуаций. Ну или отключить вовсе, но тогда потеряется одна из самых важных возможностей - уборка вплотную к стенам. Можно ещё каждый раз включать в приложении выдвигание ноги, когда кто-то есть дома, и выключать при уборке без людей, но это неудобно.
Есть и вторая, более банальная причина для присутствия в квартире хотя бы кого-то во время уборки роботом-пылесосом.
Несмотря на интеллект, иногда робот-пылесос всё же что-то цепляет, накручивает на валик и тащит. Нечасто, но всегда эпично. То свисающий с дивана провод зарядки утащит (ну он же не валялся на полу, а просто свисал :) То штангу большого пылесоса норовит уронить (подсиживает конкурента :). То зацепит и потянет кабель питания парогенератора, который просто неудачно свисал с него.
А однажды робот припёр на базу... школьный рюкзак! Ремешок от лямки лежал на полу и не был распознан как препятствие, его засосало в жерло, как-то хитро зацепило за внутренности, и этот силач утащил из детской комнаты рюкзак со всем его нелёгким содержимым, проволок по всей квартире до самой базы метров 15!
Такие ситуации происходят редко, чаще всего все препятствия распознаются и объезжаются, но вот не в 100% случаев. Поэтому лучше не рисковать и кому-то присутствовать в квартире во избежание эксцессов. Ну или тщательно осматривать квартиру перед уходом.
Теперь о достоинствах.
Качество уборки
Этот робот-пылесос действительно очень хорошо выполняет свою основную функцию - качественно убирает пол.
Первое время по квартире ходить было непривычно - пол стал чистым и больше не загрязняется. Раньше мы убирались не чаще раза в неделю, а то и реже. И к концу недели пол уже очень сильно загрязнялся различными крошками, пылью, каким-то непонятным мелким мусором. А на кухне и того хуже - ошмётки очисток и нарезок после готовки, различного рода пятна от пролитых жидкостей. Каждый день всё это убирать вручную у нас нет ни сил, ни времени. Но теперь это в прошлом! Каждый вечер пол снова в идеальном состоянии. Особенно это заметно как раз на кухне.
Это немного расслабляет и позволяет свинячить больше обычного. Пролил кофе - а, пофиг, робот-пылесос подотрёт вечером. Насыпал крошек от хрустящего тоста - та же мысль. И это действительно работает. Тряпки швабр робота имеют длинный мягкий объёмный ворс, который не только размазывает грязь по полу, но и частично впитывает.
А так как при наших пяти раздельных уборках в день после каждого помещения робот полоскает тряпки с мылом, то и грязь с них не разносится по всей квартире, и то, что размазалось в эту уборку, будет собрано в следующую. Хотя визуально никакой размазанной грязи никогда не видно, просто в теории она должна быть, конечно же. Можно даже не ждать следующего дня, а настроить двойную или тройную уборку каждого помещения, и тогда пол станет ещё чище. Но, нас устраивает степень чистоты пола и после однократной ежедневной уборки.
Очень радует качество уборки вдоль стен и в углах. Вдоль стен не остаётся неубранных полосок совсем, швабра идёт вплотную к плинтусу и даже немного упирается в него. В углах остаётся лишь небольшой треугольничек, который круглая швабра в силу своей геометрии убрать неспособна. А диаметр швабры намного меньше диаметра самого робота. Примечательно, что при уборке в углах робот не просто разворачивается, а и немного сдаёт задним ходом, засовывая выдвинутую швабру в самый угол.
Честно признаюсь, за четыре месяца мы так ни разу и не взялись за ручную уборку пола во всей квартире. Да пока и не собираемся - не видно необходимости. Да, есть маленькие уголочки, которые не убираются, но никого они не напрягают, там как-то грязь не копится, просто немного пыли. Вручную пылесосим иногда только коврик в прихожей, потому-что скапливается грязь под обувью, а двигать обувь осознанно робот не умеет.
Навигация
О качестве навигации в целом я писал в обзоре. Навигация отличная, хотя и имеются небольшие несущественные недочёты. Робот ни разу не заблудился, не перепутал помещения, не потерял базу даже тогда, когда я намеренно устраивал ему навигационные стресс-тесты, расставляя препятствия, образующие лабиринт.
Он всегда правильно определяет свою позицию, если его перенести вручную из одного помещения в другое. Отлично справляется с напольной сушилкой, максимально идеально объезжая её ножки. Ни разу нигде не застрял (за исключением вышеупомянутой аварии). Тапки и носки по квартире почти никогда не таскает (было пару случаев, когда крал тапок, если он как-то неудачно не попадал в обзор ни одного из датчиков).
Но всё же в нашем конкретном случае нашёлся вариант всё испортить. База робота у нас установлена под окном в треугольном эркере гостиной, а шторы закрывают окно по прямой, отделяя пространство эркера от комнаты. Чаще всего шторы открыты, но иногда их закрываем, и робот остаётся в замкнутом пространстве, отсечённом от всей квартиры.
И вот если в это время началась уборка по расписанию, то роботу-пылесосу конкретно сносит крышу. Выехать он не может, так как шторы для него - это стена. Но и самоопределиться тоже оказался не в состоянии.
В итоге он переставил свою базу на карте в приложении из эркера в гостиной в "зазеркалье", фантомное помещение, построенное в результате отражения в зеркале. То есть вообще оказался вне квартиры:
Когда мы это заметили и открыли ему штору, то робот-пылесос начал строить карту заново от этой свой виртуальной локации, окончательно портя нормальную карту. Исправиться пылесос сам так и не смог. И на этот случай в приложении предусмотрено восстановление карты из архива, куда её нужно было предварительно сохранить.
После первого сканирования всей квартиры я долго донастраивал карту вручную, разбивал на помещения, озаглавливал, устанавливал направление уборки для каждой комнаты, режимы всасывания и мытья и ещё очень много каких параметров. И после этой процедуры сразу стало понятно, что эту работу нужно забэкапить, потому что второй раз это делать уже не хочется. Восстановление карты из архива прошло успешно и сбой без проблем был устранён. Потом такое происходило ещё не раз, но бэкап карты всегда помогал.
Автоматическая выгрузка пыли
Автоматическое опоражнивание мусоросборника на док-станции работает отлично, но есть нюанс.
Так как процесс выгрузки хоть и длится всего 10 секунд, но он всё равно довольно шумный (как обычный домашний пылесос). Уборка роботом у нас настроена на вечер, и пока отработают все пять расписаний уборки, время становится уже ближе к одиннадцати, и шуметь так поздно уже не хочется. Поэтому я настроил в приложении режим "Не беспокоить" с 22:00. При этом выгрузка пыли после последних двух уборок уже не производится, она будет выгружена вместе с новой пылью завтра после первой же уборки. Это всё работало хорошо, пока я не решил поэкспериментировать.
Как-то подумалось - а чего эту автовыгрузку запускать три раза за вечер, когда можно сделать это всего один раз в день. Ещё меньше шума. И я настроил режим "Не беспокоить" так, чтобы робот выгружал из себя пыль на док-станцию только один раз в день - после первой уборки.
Какое-то время всё шло очень хорошо. Но через пару дней я заметил, что робот стал как-то не очень хорошо пылесосить - сзади после мокрых швабр оставались свалявшиеся куски пыли. Решил проверить, что там да как у нашего уборщика. И оказалось, что его мусоросборник забит до отказа плотной пылью - автоматическое опоражнивание перестало работать, а робот-пылесос перестал пылесосить, а только мыл пол прямо по пыли. Странно, но уведомления об этой ошибке не возникло, хотя они предусмотрены.
Подумал, что что-то сломалось на док-станции. Стал проверять - всё в порядке, всё работает. Выковырял пыль из пылесборника вручную, оставил там маленький клочок и проверил автовыгрузку - работает.
По всей видимости, пыль, собранная роботом за день, да ещё и при неизбежном попадании влаги от влажной уборки, спекается внутри пылесборника за сутки, и на другой день её выдуть оттуда становится сначала сложно, а потом и невозможно. Настроил обратно автовыгрузку после каждой уборки, кроме последних двух - и снова всё стало хорошо.
Расход расходников
Статистика истории уборок в приложении показывает, что за четыре месяца было произведено 625 уборок (по 5 в день) и затрачено на это 6254 минуты. Общая убранная площадь за это время составила 3440 кв.м. Площадь уборки в квартире у нас составляет примерно 33 кв.м. и занимает около одного часа времени в сумме по всем пяти уборкам разных помещений по расписанию.
За три месяца ушёл один флакон моющего средства. В комплекте их было четыре, хватит ровно на год. Но в нашем случае робот моет тряпки пять раз в день, поэтому расход больше обычного. Если настроить уборку всей квартиры за раз, то он помоет тряпки один-два раза за уборку, и четырёх флаконов должно хватить на два года.
Оригинальные флаконы с моющим средством по форме подходят только для этого пылесоса и стоят каких-то бешеных денег, и я сразу решил, что просто буду заливать в них какое-нибудь жидкое мыло, благо у флаконов есть многоразовая пробка (которая тщательно маскируется под вообще не пробку).
Через четыре месяца робот сообщил, что швабры (или тряпки, салфетки, мопы) полностью израсходованы, и их нужно заменить. В комплекте их на семь смен, то есть должно хватить более чем на два года. Однако "израсходованные" салфетки выглядят вполне ещё пригодными, и я постирал их и отложил про запас.
Кстати, салфетки удобно стирать в стиральной машине вместе с тёмным бельём, чтобы не мучаться вручную. Вот эта пара "израсходованных" салфеток после стирки, они уже, конечно, не такие чистые, как новые, но ворс вполне ещё нормальный:
Новые салфетки, кстати, отнюдь не белые:
Мешок пылесборника на док-станции забился за два месяца (животных у нас в доме нет). Я пробовал освобождать мешок от грязи большим пылесосом, чтобы использовать его повторно и сэкономить, но это оказалась такая морока, что я просто купил на Алиэкспрессе десяток запасных. Вместе с комплектными пятью их должно хватить на два с половиной года.
Больше пока ничего не менял. Приложение пишет, что у hepa-фильтра ресурс ещё 41% (а их четыре в комплекте, хватит на два года), у боковой щёточки 56% (их в комплекте три, тоже на два года), у основной щётки 70% (их всего две, но хватит на те же два года). Но вот основная щётка меня совсем не радует. Она порвалась уже в нескольких местах и активно собирает на себя волосы:
При наших пяти уборках в день идёт очень большой расход воды. Нужно пополнять запасы каждые два-три дня, это немного напрягает. А подключить базу к коммуникациям (водопроводу и канализации) у нас простой возможности нет, нужно переделывать часть кухни.
Внешний вид и обслуживание
За четыре месяца ежедневного использования внешний вид пылесоса не изменился вовсе:
Корпус за всё время я протёр от пыли раза три-четыре. Снизу робот тоже не изменился сколь-нибудь заметно:
Корпус по-прежнему ощущается крепким и добротным, без скрипов и люфтов. Ниша под основным валиком пачкается активно, но за всё время я её мыл всего дважды. Вот это через месяц после отмывания:
Моется всё легко, доступ удобный ко всем уголкам. Очень легко убираются из пылесоса намотанные волосы. Они наматываются в трёх местах. Больше всего - на концах основного валика. Боковые пластиковые держатели валика легко вынимаются из него, и волосы просто снимаются в виде колечка. Гораздо меньше волос попадает под трёхлучевую щётку и под передний опорный ролик. Всё это легко выдёргивается и быстро очищается. На ведущих колёсах и на швабрах волос не бывает.
Контейнер пылесборника тоже мыл только два раза за четыре месяца, вот такой он через месяц после мойки:
База также никак не пострадала за это время эксплуатации. Ниша для мойки швабр активно собирает в себе грязь, её и пандус я мою раз в две-три недели, но это быстрая процедура:
В отсеке для пылесборника есть немного пыли, выдуваемой мимо мешка, но наружу она не попадает, так как крышка ниши имеет герметичные прокладки:
Ёмкость для сбора грязной воды из тёмного пластика видимых изменений не получила:
Грязную воду я сливаю по мере заполнения, примерно раз в три дня, одновременно с заполнением ёмкости для чистой воды. Никаких неприятных запахов за это время не образуется. А вот ёмкость для чистой воды немного пожелтела:
Я использую воду прямо из под крана, нефильтрованную, поэтому желтизна образовалась со временем. Читал советы использовать фильтрованную воду, чтобы внутренности пылесоса и базы (насосы, патрубки, клапаны) прослужили дольше. Но мне лень ждать наполнения бака водой из кухонного фильтра, так как это занимает около трёх минут. Решил не париться, наверное, зря.
На контейнере для чистой воды есть риска максимального уровня. Вначале я наливал воду до неё. Но потом осмотрел внимательно конструкцию, и решил, что ничего не случится плохого, если наливать до самого верха. Крышка с герметичной прокладкой, не прольётся. В общем-то я оказался прав, воды входит больше на одну-две уборки, и всё хорошо работает, за исключением одного нюанса.
Когда чистая вода подходила к концу, то первым делом стало происходить переполнение контейнера для грязной воды, и робот начал сообщать не о том, что чистой воды мало, а об ошибке бака с отработанной водой. Никаких последствий это не имело, однако и смысла переливать чистую воду выше отметки не оказалось - пока не сольёшь грязную, пылесос не поедет, а в баке с чистой водой на этот момент остаётся небольшой остаток, как раз тот объём, который я и наливал сверх меры. Ну а бегать с двумя контейнерами порознь в разное время тоже бессмысленно. Так что чит не прокатил, а китайские инженеры очень точно рассчитали объёмы баков с учётом потерь воды при мойке пола.
Пара важных замечаний о детях
Первое. Для робота-пылесоса детальки конструктора Лего - это мусор, он его не распознаёт как препятствие. Прекрасно проглатывает как классические кирпичики, так и балки и оси Лего Техникс. Ребёнок старается всё убирать, но несколько раз уже ковырялся в мусоре пылесборника, вызволяя "редкие" детальки своего конструктора. В целом это касается не только Лего, но и любых других мелких деталей и предметов. Из мелкого робот-пылесос распознаёт только провода на полу, вся остальная мелочь для него - мусор.
Второе. После влажной уборки кафеля он некоторое время остаётся скользким, пока не высохнет. Это создаёт опасность подскальзывания, и наш сорванец уже разок хорошенько растянулся на мокром полу, перепрыгнув убирающийся пылесос в узком коридорчике. Предварительные увещевания не помогли, но собственный опыт вроде бы сработал, больше так не делает. Эта опасность грозит в том числе и взрослым, я сам пару раз подскальзывался, хотя и знал где шлёпаю. Нужно быть аккуратным, влажная уборка тут действительно влажная, как положено.
Резюме
Однозначно DreameBot L20 Ultra - это не игрушка, а полезный роботизированный прибор для уборки дома. Важно, что он выполняет свою работу полностью самостоятельно, лишь изредка требуя к себе внимание. Мы уже давно забили даже на подготовку пола перед уборкой - не следим за разбросанными вещами, так как доверяем роботу, несмотря на единичные фейлы, которые тем не менее ещё ни разу не привели к какой бы то ни было порче зажёванных предметов (если не считать безвозвратно утерянных мелочей, о которых мы не подозреваем).
Да, конечно же, этот (и любой другой) робот-пылесос не идеален. Его поведение не всегда понятно, я часто ловлю себя на разных вопросительных мыслях, обращённых к роботу, типа "да почему ты туда поехал?", или "ну и чего ты тут затупил так надолго?", или "а вот этот пятачок почему ты сегодня не убрал?", или "ну здесь же полно места, почему не хочешь пролезать, ведь пролезал и в более узких местах?", ну и так далее. Имеют место быть проблемки и в приложении, и в софте самого робота, о которых я писал выше. Есть поле для совершенствования.
Но в общем и целом этот пылесос - незаменимая вещь в быту, по значимости не уступающая стиралке или посудомойке. Основная его функция - влажная уборка - реализована на отлично. Ни разу не пожалел тех 100к, что на него потратил. Главное, чтобы отработал подольше без поломок.
