Модель противотанкового ружья PzB M.SS-41(t) была разработана германскими оружейными конструкторами в 1941 г в качестве средства борьбы с легкой бронетехникой. Серийное производство осуществлялось на территории оккупированной Чехословакии предприятием Waffenwerke Brunn. Об изготовлении модели за пределами Германии свидетельствует индекс (t) – «Tschechische» (чешский). С целью обеспечения компактности оружия при нормальной длине ствола ПТР выполнено в компоновке «буллпап». Полная длина ствола равнялась 1100 мм при общей длине орудия 1360 мм. В качестве боеприпаса использовались бронебойные патроны калибра 7,92х94 мм. Боекомплект в количестве 5 патронов располагался в коробчатом магазине. Оригинальная схема предполагала наличие неподвижного затвора. Затвор жестко соединялся с корпусом ружья, а перезаряжание осуществлялось посредством перемещения подвижного ствола. УСМ и магазин располагались позади спускового крючка в теле приклада. Взаимодействие курка и спуска осуществлялось с помощь