Нет, необязательно. Сноска к подразделу 7.2 ГОСТ РВ 0015–301–2020 гласит:
"Установочную серию по согласованию с заказчиком допускается не изготавливать, если это обусловливается объемом заказа в промышленном производстве (типом производства – единичным, мелкосерийным)".
Какой документ свидетельствует о наличии такого согласования? Это приказ (распоряжение) по постановке на производство, который согласовывается с заказчиком для образца и для КИМП. А вот для составной части (СЧ) придется согласовывать отсутствие установочной партии отдельно, ибо приказ по постановке на производство для СЧ согласованию заказчиком не подлежит. Обычно это производится в формате "запрос-ответ". Естественно, запрос должен быть согласован с ВП, закрепленным за Вашей организацией.
Содержание готового стандарта организации по постановке на производство можно посмотреть ЗДЕСЬ: СТО 123456RW-174-2021 Система менеджмента качества. Управление производством. Постановка продукции на производство.
На канале "СМК-ко