В массовом восприятии исторических явлений есть такая проблема - явления эти на протяжении веков меняются очень сильно, но запоминается обычно лишь самый яркий, обычно хронологически поздний образ.
Самый показательный пример тут - рыцари и замки. Мы привыкли воспринимать замок через образы если не реплик вообще XIX века, вроде Михайловского замка или Нойшвайштайна, то Тауэра, Эдинбургского и Миланского замков, основные ансамбли которых сложились в XIII-XIV вв. (а Миланский еще и кардинально реконструировали опять-таки в XIX в.) или Московский, Нижегородский, Смоленский кремли (XV-XVII в.). В самом лучшем случае вспоминают Крак де Шевалье, который был построен довольно рано - в XII в., но был для своего времени совершенно исключительным и новаторским шедевром. Но вообще для Раннего Средневековья лесной полосы Европы (от Ирландии до Руси) типичный "замок" - это мотт энд бейли, то есть башня с частоколом.
Даже в христианских владениях Северной Испании, где в горах было распространено каменное строительство, замки имели довольно скромный характер, напоминающий боевые башни Кавказа.
И даже в XII в., когда большинство замков стали строить из камня даже в лесистых северных странах, то они оставались такими же по архитектуре - это называлось донжоном. Типичный пример тут стоящий на Луаре донжон Фретивиль:
Чаще всего такие донжоны впоследствии обрастали более поздними укреплениями, но Фретивиль был относительно рано, еще в Столетнюю войну заброшен и сохраняет черты раннесредневекового замка. Даже в большой и богатой Византии крепости чаще всего представляли собой небольшие укрепления вроде возведенного для защиты от арабских набегов в VII в. Саранти Колоннес в Пафосе (название переводится как "40 колонн", причем число колонн скорее всего превышало численность гарнизона).
То же самое касается и образа рыцаря. Латная броня, защищающая почти все тело появляется в конце XIV века (на полвека позднее артиллерии), и ходячие (точнее, ездящие на лошадях) танки - это уже максимилиановская броня XVI века, рассчитанная на защиту от тогдашнего примитивного огнестрельного оружия.
Раннее Средневековье - это период, когда даже знатные и богатые рыцари и другие профессиональные воины носили кольчугу или ламелляр с поддоспешником.
Слуги и пехотинцы вообще носили только стеганку-поддоспешник без металлических доспехов.
Шлемы почти всегда были открытыми, порой представляли собой металлический каркас, обшитый дубленой кожей.
При этом основным преимуществом франкских и подобных им рыцарей были лошади, способные долго переносить рыцаря (пусть даже намного более легкого, чем аналоги времен Столетней войны - средняя кольчуга весила около 10 кг) и действовать в строю.
Русские дружинники, викинги, англосаксонские хускарлы, ирландские галоглассы тоже носили кольчуги и шишаки, но предпочитали тактику тяжелой пехоты, основным оружием которой были рогатины и топоры.
В Западной Европе кавалерия восторжествовала на многие века в битве при Гастингсе 1066 г., когда нормандские рыцари одержали очень тяжелую и кровавую победу над англосаксонскими хускарлами. На Руси дружины стали сажаться на коней примерно в это же время, в конце XI века в связи с появлением половцев, и в то же время под влиянием с запада, откуда приходили в том числе и годные для этого лошади.