Триасовые орнитодиры (одна из ветвей тогдашних архозавров) организовали своё собственное разбегание по разным ветвям в последней трети того самого триасового периода. Кто-то взмыл в воздух (птерозавры), кто-то остался на земле (динозавроморфы). "Настоящие" динозавры вышли из динозавроморфов конца триасового периода.
"Динозавровая" модель тетрапод оказалась самой эффективной моделью наземных позвоночных на протяжении более чем 170 миллионов лет. Изначальная теплокровность, резвость движений (бипедальное (двуногое) очень быстрое передвижение), да и плюсом нетипичное для диапсид стремление к растительной пище весьма большой части динозавров, стали их эволюционными преимуществами.
В последней трети триасового периода динозавры были всего лишь одними из многих. Они были вынуждены делить свои экологические ниши с уцелевшими в результате Великого (пермско-триасового) вымирания синапсидами, со своими двоюродными братьями псевдозухиями, с троюродными братьями из прочих архозавров и многими-многими другими амниотными тетраподными видами.
Но вот прошло следующее (позднетриасовое) вымирание. И по его итогам динозавры стали господствующей ветвью наземных позвоночных на долгие миллионы лет. 90% (а то и больше!) всех крупных (более курицы) наземных животных юры и мела наверняка принадлежали к динозаврам. Практически все остальные относились к другим архозавровым ветвям (псевдозухиям и прочим).
Первые динозавры были некрупными (до 1-2,5 метров длиной и до 50-70 килограмм массой). Но они были зубастыми, теплокровными и быстро передвигающимися на двух задних ногах. В триасовом периоде они подросли, многие опустились на четыре точки в плане конечностей. Разделились на две группы: ящеротазовых и птицетазовых. Но это уже тема другой сказки.