В XII веке на восточный берег Балтики пришли крестоносцы, преследуя цель завоевания и крещения языческих народов. В 1224 году немцы захватили основанный Ярославом Мудрым Юрьев, а созданный вскоре ими Ливонский орден на долгое время стал одной из главных угроз для западных рубежей Руси. В начале XVII века потомки ливонских пленников Ивана Грозного были активно привлечены для формирования «полков иноземного строя». Эти полки отличались от традиционных русских войск более высокой дисциплиной, выучкой и боевым опытом. Именно они сыграли важную роль в победе Руси над Польшей в Смутное время. В конце XVIII века вместе с остзейскими дворянами в русскую армию приходит прусская дисциплина, вышколенность и доведенная до автоматизма боевая выучка. Это оказало большое влияние на развитие русской армии и позволило ей добиться значительных успехов в войнах с Турцией, Францией и другими противниками. Многие из остзейских немцев, служивших в русской армии, достигли больших высот в карьере. Например,