После подавления Стрелецкого восстания в Москве (1698) на тот момент ещё царь Пётр I своим указом распустил стрелецкие полки и приступил к созданию армии по системе рекрутского набора. 18 ноября 1699 года он издает указ "О приеме на Великую Государеву службу в солдаты изо всяких вольных людей".
Петровская армия строилась на добровольной основе — в неё записывались свободные люди, годные к воинской службе. Пожелавшим стать солдатами выдавалось годовое жалованье в 11 рублей и "хлебные и кормовые запасы". Первоначально запись шла в съезжей солдатской избе в селе Преображенском и руководил ей генерал Автоном Головин. Затем набор в армию стал производиться, помимо Москвы, в Новгороде, Пскове, Смоленске, Белгороде и городах Поволжья.
Итогом набора "прямого регулярного войска" стало создание трех пехотных дивизий, которыми командовали генералы Головин, Вейде и Репнин. Набор 1699 года явился началом перехода к регулярной системе комплектования армии.
Петр I стал основателем русской регуля