Юрия Ивановича Пронского-Нелюбова-Шемяку часто называли Пронским-Шемякиным. Он был князем из рода Рюриковичей. При Иване Грозном Шемяка служил стольником, воеводой и проявил себя отличным военным и талантливым государственным деятелем.
В феврале 1547 г. Пронский был приглашён на свадьбу Ивана Грозного и Анастасии Захарьиной, где держал колпак великого князя, а в сентябре этого же года был на свадьбе у князя Юрия Васильевича и княгини Ульяны Дмитриевны Палецкой, где «спал у постели и в мыльне мылся». Он же нёс вино в церковь во время венчания двоюродного брата Ивана IV уд. князя Владимира Старицкого с Евдокии Нагой. Присутствие на свадьбах у таких знатных вельмож свидетельствует о высоком положении человека в обществе.
— В 1549 г. Шемяку назначают кравчим при дворе — придворный чин, ответственный за стольников, подающих еду и напитки к царскому столу.
— В 1549–1550 гг. служит рындой, т. е. телохранителем Ивана Грозного во время 1-го Казанского похода.
Существует документ, в котором князь Андрей Курбский благосклонно отзывается о нём: «Княжато Пронский Юрий, юноша зело храбрый». В одном из боёв Юрий Пронский-Шемяка был легко ранен.
В 1554 г. был организован карательный поход против Ямгурчи — астраханского хана, напавшего на ногайские улусы. Пронский вёл войско в 30 тыс. человек и одержал победу. За это государь «их жаловал великим жалованьем».
В этом же году Юрий Иванович скончался. Его супруга Евдокия Ивановна Мезецкова пережила супруга. Детей у них не было.
