В 1241 году великое монгольское войско двинулось на запад, считая захват мира своей целью после смерти Чингисхана. Под руководством Угэдэя они вторглись на Русь, покорив многие города и разрушив Волжскую Булгарию. Монголы стремились к завоеванию Европы, открыв дорогу на запад через Кавказ. Это важное событие в истории монгольской экспансии, позволившее им продолжить свое завоевательное движение. Монгольское войско, возглавляемое выдающимися лидерами, представителями династии Чингизидов, начало этот масштабный поход весной 1236 года. Под руководством Угэдэя они долго разведывали дорогу на запад, пока не пересекли Кавказские горы и вторглись в Русь, открыв дорогу в Европу.
Монголы, возглавляемые Батыем, вторглись в Европу с желанием подчинить половцев и с вниманием к королю Венгрии, Беле, который поднимал половцев для укрепления своей армии. Однако история предостерегала, так как половцы ранее предали союзников на Руси, в битве на Калке. После прохождения через земли Даниила Галицкого, орда вторглась в Польшу и Венгрию. Король Венгрии собрал войско, но был разгромлен у реки Шайо в битве около селения Моги. Монголы использовали хитрую тактику с телегами и уничтожили противника. Около 70 000 человек погибли в этой страшной бойне. Венгрийское королевство практически прекратило свое существование, а половцы исчезли как нация. Монголы продолжали продвигаться на запад, захватывая и грабя города в Польше. Орда разделилась на части, чтобы охватить как можно больше земель, но не потеряла боеспособности. Одна из этих частей, под руководством Байдара, приблизилась к Легнице.
Государства Европы были фрагментированы феодальными войнами и Крестовыми походами. На фоне постоянных конфликтов, сложно было собрать боеспособную армию для противостояния дисциплинированным монголам. Тем не менее, призыв Силезского князя Генриха Благочестивого нашел отклик, и король Вацлав из Богемии собрал 50 000 воинов. Войска стекались во Вроцлаве, и Генрих возглавил многочисленные силы. Военные ордена и рыцари Тевтонского ордена также присоединились к армии Генриха. Однако монгольская разведка была эффективной и предупредила Байдара о приближении европейских войск. Встреча произошла 9 апреля 1241 года у Легницы, Польша. Генрих вышел встречать монголов из-под Вроцлава, надеясь разбить их самостоятельно, но его армия, хоть и численно превосходила, не сравнилась по тактике с монголами. Серьезной угрозой были лишь рыцари-тевтоны, но их численность была недостаточной, чтобы повлиять на результат битвы.
Монголы атаковали европейское войско, используя стратегическую хитрость, в том числе огонь и смуту в рядах врага. Генрих Благочестивый приказал атаковать тяжелой рыцарской конницей, что началось успешно, но монголы применили хитрость, используя слово на польском языке, внесли смятение в ряды европейских рыцарей, остановив их наступление и обратив вспять. Это привело к панике и краху армии Генриха. Полководец погиб, а его голову носили на пике перед крепостью Легница. Может быть, события могли развиваться иначе, если бы Генрих остался в крепости и дождался подмоги из Богемии.
Монголы продолжили свой поход, завоевав Венгрию и приблизившись к Адриатическому морю. Однако весной 1242 года они покинули Европу. Русские княжества остались зависимыми от монголов, и, судя по битве при Легнице, у европейских войск было мало шансов против столь дисциплинированного противника.