В ЮУрГУ разрабатывают первую модель малогабаритного робота, призванного в будущем работать на импортозамещение промышленных немецких и японских агрегатов. Робот по имени Робин владеет несколькими языками программирования, благодаря чему студент или сотрудник завода сможет изучить все языки программирования, работая только за одним роботом.
Робот состоит из шести подвижный частей (осей), каждая из которых оснащена своим электродвигателем, необходимым для перемещения осей в пространстве. Система управления робота руководит работой электродвигателей и получает обратную связь о выполнении команды при помощи энкодеров. Данные, получаемые системой управления, отражаются на персональном компьютере пользователя посредством специального приложения.
«Благодаря тому, что робот знает несколько языков, мы можем выбрать для работы тот, который знаем, или которому хотим обучиться. Робот Робин – универсальное средство автоматизации, которое управляется при помощи виртуального пульта немецких, японских, американских систем управления», – пояснил Александр Клепинин, сотрудник НПИ «Учебная техника и технологии» ЮУрГУ.
6-осевой робот способен работать сварщиком, погрузчиком, фасовщиком в зависимости от типа насадки. Роботу предстоит пройти тысячи часов наработки в полевых испытаниях для выявления ошибок работы и изъянов конструкции. Сейчас он проходит механические испытания электродвигателей, совершенствуются возможности управления для пользователя.
