11 ноября 1480 года завершилось стояние на реке Угре, а вместе с ним и одна из темнейших страниц в истории России – татаро-монгольское иго.
После разорительных походов Батыя на русские княжества в 1273-1241 годах русские земли вошли в состав Монгольской империи Чингисхана как часть Улуса Джучи. Русь в первый и в последний раз стала зависимой территорий иноземного государства.
Нахождение в подчинённом состоянии тяжело отразилось на развитии русских княжеств. Многие города были сожжены, некоторые уничтожены полностью, население уводилось в рабство, князья должны были подчиняться хану Золотой Орды, а также выплачивать дань. Кроме того, были нарушены или ликвидированы целиком контакты русских земель с европейскими государствами.
Постепенно, начиная с XIII века, происходит возвышение Московского княжества как национального центра собирания русских земель, т.к. становилось понятно, что единственным путём противостояния монголам является совместные действия всех княжеств. Одновременно проходит разложение и распад Монгольской империи – частая смена ханов, раздел единого государства на несколько ханств.
Одним из важнейших шагов к свержению золотоордынского ига является победа русских войск под руководством Великого князя Владимирского и князя московского Дмитрия Донского в Куликовской битве, которая показала, что ранее считавшегося непобедимым врага можно и нужно бить и побеждать.
К концу XV века ситуация продолжала улучшаться для русских земель: теперь распалась и Золотая Орда, автономные ханства продолжали борьбу между собой, в то время как Москва продолжала собирать вокруг себя русские княжества. Московские князья постепенно прекращали выплачивать дань хану Большой Орды (государству, считавшегося наследником Золотой Орды). В 1480 году с целью получения дани хан Ахмат выступил в поход со 100-тысячным войском.
Ахмат подошел к притоку Оки Угре, протекавшей в рязанской земле у южных русских рубежей. Русское войско во главе с Иваном III и Иваном Младым заняло оборону. Весь август и сентябрь прошел в незначительных схватках. Русские, вооруженные пушками, огнестрельными пищалями и самострелами (арбалетами), наносили татарской коннице существенный урон. Видя это, княжич Иван Молодой, а также многие воеводы рассчитывали на успех и желали биться с татарами. А вот великий князь сомневался. В его ближайшем окружении находились люди, которые советовали Ивану III помириться с ханом.
В октябре ордынцы дважды пытались перейти Угру, но оба раза были отбиты. Иван III, все еще не веря в победу, пошел на переговоры с Ахматом. Ахмат поставил унизительные условия: он пожалует князя, если тот будет просить мира у стремени ханского коня. В итоге переговоры сорвались. Ахмат еще постоял у Угры, а 11 ноября 1480 г. увел свои войска в поволжские степи. Вскоре Ахмат погиб: его спящим зарезал соперник - сибирский хан Ивак. Ивак же прислал в Москву гонца сказать: «Твой и мой враг, злодей Руси лежит в могиле». Большая Орда начала распадаться, расхищенная соседними ханствами. Так длившееся 240 лет иго пало. Русь стала окончательно независимой.