В волшебном мире, в котором руководству США действительно важно распространение демократии и борьба с тоталитаризмом (борьба этих двух сущностей является краеугольным камнем американской политической философии), договоренности с Каркасом надо было бы рассматривать буквально: нефть и золото в обмен на демократизацию.
Но в нашей обыденной действительности ситуация выглядит иначе. Венесуэла до 2019 года занимала третье место по импорту нефти в США. Потом это место заняла Россия. Теперь — Саудовская Аравия. Времена тревожные, неясно, что будет делать Саудовская Аравия, поэтому Вашингтону надо подстраховаться.
Но не снимать же санкции с Каракаса просто так. А то окружающие решат, что Венесуэла победила в санкционном противостоянии. Поэтому снимают их в обмен на "демократизацию". А "демократизация", которая ничего не стоит, потом может быть использована для третьего захода США в Венесуэлу.
Первый (силовой) провалился при Чавесе. Второй ("демократические протесты") провалился при Мадуро.