Figure, специализирующаяся на робототехнике, представила своего робота-гуманоида Figure 01, впервые продемонстрировав его двуногую ходьбу на публике. Компания, получившая в мае 2023 года финансирование в размере 70 млн долларов, разработала робота всего за год.
Внешне Figure 01 отличается от предыдущих имитационных версий блестящим металлическим корпусом. Он оснащен различными шарнирными соединениями с вращательными двигателями: 7 степеней свободы в руках, 3 - в талии, 6 - в ногах, голеностопах и стопах, 6 - в руках, что в сумме составляет 41 степень свободы.
Одним из выдающихся достижений является динамическая двуногая ходьба, которая, по утверждению разработчиков, является одной из самых быстрых в истории человекоподобных роботов. При ходьбе Figure 01 использует моментное управление, при котором он получает высокоуровневые команды о своей скорости, что позволяет ему думать о таких задачах, как баланс, постановка ног и движение рук.
При разработке робота особое внимание уделяется осмыслению действий всего тела и манипуляциям с помощью рук, кистей и пальцев.
