Один из способов заимствования - это калькирование, то есть просто переводим слово на родной язык, используем свои родные корни, приставки, суффиксы и окончания.
re-pro-duc-ere - вос-произ-водить, есть в русском и "дериват" от этого же глагола - репродуцировать.
prae-sidens - председатель (сидит перед), но есть также и "дериват" - президент.
Большинство названий падежей также кальки с латинского Nominativus (nomen - имя) Именительный, Accusativus (accusare - обвинять, винить) - Винительный.