Учрежденная Екатериной Великой медаль «Слава России» связана с первой русской кругосветной экспедицией.
Экспедиция была задумана «по случаю покушения со стороны аглинских торговых промышленников на производство торгу и промыслов звериных на Восточном море» и для сохранения «права нашего па земли, российскими мореплавателями открытый».
Среди задач экспедиции было принятие мер к обеспечению прав России на земли в северной части Тихого океана, а Муловский должен был не только обеспечить охрану открытых русскими людьми земель и островов, но и принять меры к поиску новых и их исследованию. В данном ему наставлении предусматривалось: описать Сахалин, устья Уды и Амура и Шантарские острова.
При посещении неизвестных ранее и никому не принадлежавших островов и земель, члены экспедиции должны были «торжественно подняв Российский флаг», укрепить на возвышенных местах столб с русским гербом и надписью на русском и латинском языках. «Сверх того» положить в «сосуд по одной серебряной и медной медали», а также по чугунному гербу с запиской и зарыть все это в землю. Всего было изготовлено 200 гербов, большое количество золотых, серебряных и медных медалей.
Эскадра из пяти судов была готова к осени 1787 года, но из-за начавшейся войны России с Турцией и назревавшей войны со Швецией в октябре был издан указ об отмене экспедиции и об отправке подготовленных для нее судов в Средиземное море.
Задачи экспедиции Муловского были возложены на экспедицию Биллингса—Сарычева, изначально запланированную для открытия водного пути из Тихого океана в Северный Ледовитый.
Для Северо-восточной географической и астрономической экспедиции Биллингса, кстати англичанина, было построено два судна - большой корабль назвали «Слава России», малый - «Доброе намерение». Но при выходе в море шхуна «Доброе намерение» была выброшена на берег и повреждена так, что продолжать мореплавание на ней было невозможно, в экспедицию отправилась только «Слава России»