Предположим, что у нас есть некоторый субъект, который постоянно должен принимать решения сообразно текущей ситуации. Решения он принимает не произвольно, а на основании его представлении о последствиях своего решения в будущем. Он видит себе ситуацию такой, но реальность можеть быть несколько иной. Таким образом субъект должен постоянно принимать решения на основании своих представлений о последствиях, но по итогам своего выбора ситуация будет обновляться.
Субъект располагает некоторым горизонтом планирования и свой локальный выбор осуществляет исходя из интересов на краю горизонта. Когда у нас имеется два субъекта, то эволюция системы в следующий момент времени зависит от решения обоих.
Каждый из них следует своим интересам - т.е. выбирает траектории в рамках своих горизонтов планирования. Только горизонты планирования буду включать в себя эмпатию - способность посмотреть глазами второго субъекта.
Вполне можно представить себе ситуацию, когда горизонты планирования одного субъекта