В этой статье мы узнаем, из чего состоит дрон.
Рама дрона – Рама дрона это каркас, на котором собираются остальные компоненты дрона, такие как моторы, полетный контроллер, регуляторы оборотов, аккумулятор и т.д. Рама может изготавливаться из различных материалов, в FPV тематике материал для изготовления рамы предпочтительно выбирают из углеродного волокна. Обеспечивает крепление и установку всех нужных компонентов дрона.
Рама обеспечивает защиту компонентов от повреждения при столкновении или при посадке дрона.
Форма и конструкция рамы может влиять на характеристики полета дрона, такие как устойчивость, манёвренность и скорость.
Deadcat – этот тип рамы, получил свое название из-за схожести с телом мертвой кошки. Такая геометрия рамы позволяет разместить моторы позади курсовой камеры. Из плюсов в данном виде рамы можно отнести преимущество при полете с системой видео связи DJI Air unit o3 т.к. на рамах X в курсовую камеру будут попадать пропеллеры, а на рамах Deadcat нет.
Типы рам:
Х – Этот тип рамы больше подходит для фристайла.
H – Классическая геометрия рамы, практически весь модельный ряд DJI на раме такого типа.
Так же рамы разделяются по размерам, но измеряют их по диаметру пропеллера.
ВМГ – винта-моторная группа. Чтобы не сломать себе голову при выборе моторов, предпочитаю упрощать. В зависимости от выбранной рамы мы понимаем свой диапазон рекомендованных размеров статора мотора, дальше смотрим спецификацию к мотору где описаны подходящие размеры пропеллеров.
Тип дрона (популярные) – размер статора (Диапазон не эталонный!):
Tinywhoop – 1102 kv до 1306 kv;
Cinewhoop – 1306 kv до 1806 kv;
Пятерка – 1806 kv до 2208 kv;
Семерка – 2206 kv до 2210 kv.
Полетный контроллер – это мозг дрона, обрабатывающий кучу параметров. Полетный контроллер получает данные от датчиков, таких как гироскоп, акселерометр, магнитометр, барометр и использует их для вычисления ориентации дрона и управления. На полетные контроллеры устанавливается ПО типа iNAV, Betaflight, emuflight из них Betaflight самый популярный программатор, при помощи которого пилот настраивает свой дрон и его периферию. На полетных контроллерах располагаются UART контактные группы, фишки, порты для подключения различных систем дрона.
Регулятор оборотов (ESC) – плата ESC получает управляющий сигнал от полетного контроллера и дальше преобразует в соответствующие значения для управления скоростью двигателя.
Приемник (RX) – приемник принимает сигнал с аппаратуры управления по определенному протоколу шифрования. Об этом мы писали в статье «Хочу собрать FPV #2 | Аппаратура FPV |Пульт для дрона»дальше сигнал уходит на Полетный контроллер, а с полетного контроллера дальше по адресу.
Видео связь – На дроне расположен приемо-передатчик, курсовая камера FPV и антенна для передачи видеосигнала в ваши очки. Видеосвязь бывает аналоговая и цифровая. Если вы в дронах не за гонками то предпочтительнее брать цифровую систему, к примеру, очки DJI Googles 2 и приемо-передатчик DJI Air unit O3 к ним. Важно, при выборе готового дрона или компонентов для самостоятельной сборки вы обязательно должны обратить внимание на тип видео передатчика и подобрать его таким образом, что бы он подходил к вашим очкам. Нормальный полетный контроллер поддерживает функцию OSD, данная функция позволяет накладывать на ваш видео сигнал с камеры дрона, дополнительную информацию с различных датчиков дрона, напряжение аккумулятора, компас, скорость, высота и много другое. Очень важная функция.
GPS – GPS модуль может быть как дополнительная опция, а может быть и встроенным в полетный контроллер. Как правило, его устанавливают для спасения от Failsafe. Failsafe, это когда дрон потерял сигнал от пульта либо очков, дрон переходит в заранее запрограммированный вами режим для возврата домой, либо до появления связи с дроном. Либо когда вы рухнули в поле, то координаты с GPS на OSD это ваш последний шанс найти дрон.
Компас – модуль компаса может идти отдельным модулем или быть встроенным в полетный контроллер.
Барометр – датчик для удержания высоты, как правило корректная работа наблюдается от высоты 1,5-2 метра.
Дополнительная камера – Самая распространённая дополнительная камера для дронов это GoPro. Экшен камеры снимают в гораздо лучшем разрешении и качестве, нежели курсовая камера дрона. Так что если вы планируете проводить съёмки на FPV дроне, то планируйте бюджет шире. Я лично снимаю на O3 Вполне себе нормальная картинка.
Пищалка (Buzzer) – используется при потере дрона, к примеру, вы упали в высокую траву и не можете найти дрон. Запрограммировав одну из кнопок на аппаратуре, вы можете подать сигнал нажатием на нее. Я бы брал автономный базpер, он имеет свое питание и начинает орать от потери основного питания. Это когда вы на всех ходах так упаролись, что ваша батка улетела в небытиё. Баззер даст вам сигнал, где разбросаны части вашего дрона.
Батка (Аккумулятор) - Тот самый, тяжелый и опасный элемент дрона. Батки бывают разные черные, белые, красные. Но смотреть надо на то, что на них написано. Бывают батки S1, S2, S3, S4, S5, S6. S - Это количество ячеек. S1 как правило ставят на Tinywhoop, S3 на Cinewhoop и т.д. Как правило, в спецификациях к полетному контроллеру, на регуляторах идут рекомендации по питанию. К моменту покупки баток, вы уже будете хорошо понимать, что вам нужно. Почему опасный? Да потому что при неосторожном обращении с ней, вы можете сжечь все, что вас окружает, к примеру, при неправильной зарядке или при ударе об стену во время полета или при первом подключении батки к дрону после сборки. Будьте осторожны, храните батки в огнеупорном сейфе, закопанном в песок далеко от дома.
Мирного неба над головой! Летайте, тренируйтесь, совершенству нет предела.
Угостить автора, чашечкой кофе:
Подписывайтесь на мои соц. сети, будем на связи
VK https://vk.com/smithairlines
Instagram https://instagram.com/alexsmithpro
YouTube https://www.youtube.com/@AlexSmithPRO
В самое начало:
https://dzen.ru/a/ZSQ0r435TDNemzBU?share_to=link
©Smith Airline FPV
