Российская компания НПО «СтарЛайн» (StarLine, Санкт-Петербург) в октябре 2023 года запустила рейсы беспилотного грузового автомобиля, оснащенного системой собственной разработки, позволяющей выполнять автономные перевозки по дорогам общего пользования. В частности, экспериментальные перевозки организованы на трассе М11 «Нева», связывающей Москву и Санкт-Петербург. «СтарЛайн» известен миллионам россиян как разработчик и производитель охранных сигнализаций для автотранспорта.
Для отработки технологии использован обычный серийный тягач. На машину установлен блок специального оборудования, включающий в себя GNSS-RTK-приемник (спутниковая навигация), лидары, видеокамеры, инерциальные датчики. При обработке информации оборудование использует искусственный интеллект, нейросети и оригинальную цифровую модель дороги.
Как сообщают авторы проекта, все данные обрабатываются несколькими вычислительными системами с собственным программным обеспечением, установленными в блоке бортовой аппаратуры. Машина движется по скоростной трассе самостоятельно, но пока в кабине присутствует оператор, который может в случае необходимости взять управление на себя.
Осенью 2023 года на испытаниях экспериментальной машины, совершенствуются такие составляющие системы, как дальняя детекция, позиционирование при нестабильном потоке поправок RTK, построение карты с учётом искривления земной поверхности. Главной целью создания и развития проекта является разработка универсальной российской платформы, где интеграция элементов беспилотного автомобиля станет возможной при установке на любое современное транспортное средство.
