У меня на кафедре в девяностые (и нулевые - аспирантура докторантура) подавляющее количество преподавателей имели деятельность (кстати в рамках направления кафедры), которая им приносила доход, а преподавание это хобби. И давали знания хорошо, с большим практическим применением. Теоретики на кафедре были, но люди в возрасте и с очень богатым прошлым в специальности и тоже много давали. Сейчас сам имею основную и работу и преподаю для души (зарплата в вузе имеет размер статистической погрешности в общей сумме зарплаты). Надеюсь, что студенты тоже что-то интересное и полезное от меня получают.