Автономия в переводе с греческого означает «Сам себе закон». Реальная автономность означает: отсутствие необходимости в подчинении кому бы то ни было, способность следовать своим внутренним критериям. Реальная автономность заключается в том, чтобы сказать безусловное «да» себе самому и реальным обстоятельствам своей жизни, а также принять на себя ответственность за свою жизнь, невзирая на все произошедшее в ней ранее.
Взрослый человек со здоровой и благополучной автономностью, считает себя ценной личностью и одновременно частью общества, в котором живет. Имея свое собственное мнение на все происходящее, он обязательно соотнесет свои желания с мнениями людей своего окружения, так как его внутренние критерии создавались в контакте с теми, кто о нем заботился в детстве. Он будет понимать, почему он поступает так или иначе, он не забудет про свои интересы, и сможет гармонично вписаться в происходящие в окружающем мире процессы без потери своего Я.
В терапии человек возвращает себе свою автономность, которая «затерялась» во внутренних конфликтах, «завязла» в симбиотических переплетениях, «обессилила» в произошедших травмах. Некоторые даже спрашивают: «А – это законно: следовать своим убеждениям? Изучать в себе то, что важно для меня? Любить себя? Заботиться о себе? Ставить себя на первое место?».