Перспективная программа внедрения минометов в войска Красной Армии была принята в 1938 году, однако проектирование систем особой мощности для резерва Верховного Главнокомандования началось значительно позже - лишь в 1944 году. Работы были поручены советскому конструктору Б. Шавырину, который блестяще справился с этой задачей и в том же году передал на заводские испытания новый 240-мм буксируемый миномет.
Однако после Великой Отечественной войны в руководстве военного ведомства начали сомневаться в необходимости наличия в войсках минометов большого калибра, работы по ним постоянно откладывались, поэтому новое орудие под обозначением М-240 было принято на вооружение только к 1950 году. Производство продолжалось в течение следующих восьми лет, за которые было выпущено 329 буксируемых М-240.
Доказать свою востребованность минометы большого калибра смогли гораздо позже - лишь в 1985 году во время войны в Афганистане, когда именно М-240 буквально первыми же выстрелами в щепки разносили укрепленные сооружения моджахедов.
История самоходных «Тюльпанов» началась в 1967 году после выхода постановления Совета Министров СССР о разработке новых артиллерийских комплексов для Советской Армии. Первые три установки на заводских испытаниях показали хорошие результаты, однако на уже на государственных испытаниях в 1969 году один экспериментальный образец вышел из строя после всего двух выстрелов.
Через год доработанные 240-мм установки 2С4 «Тюльпан» продолжили испытания, а в 1971 году были приняты на вооружение в качестве артиллерии резерва Верховного Командования. Производство продолжалось до 1988 года. За это время было выпущено 588 самоходных минометов. Эти установки также активно использовали в Афганистане, где в боевых условиях была впервые успешно опробована специально разработанная для 2С4 управляемая мина «Смельчак».
В руководстве ВС современной России сомнений в необходимости наличия самоходных минометов большой мощности не возникало, поэтому в рамках гособоронзаказа предприятию «Уралтрансмаш» было поручено провести исследования по модернизации стоящих на вооружении и находящихся в резерве самоходных минометов «Тюльпан».
Работы были завершены в 2019 году. Установки получили современные средства навигации, связи и управления, позволяющие орудию работать в составе единой автоматизированной системы управления тактического звена Сухопутных войск. Расчет миномета получил возможность мгновенно определять собственные координаты, принимать целеуказание и рассчитывать данные для стрельбы.
Основное вооружение боевой машины осталось прежним - это казнозарядный 240-мм миномет 2Б8 - модификация все того же М-240, отличающийся от своего прототипа наличием гидросистемы для заряжания, наведения и перевода миномета в походное или боевое положение.
Возимый боекомплект самоходной установки составляет 20 фугасных мин с дальностью стрельбы до 10 км, либо 10 активно-реактивных мин, поражающих цели на дальности до 20 км. Также «Тюльпан» может использовать корректируемый снаряд «Смельчак», наводящийся на подсвеченную лазером цель, мины со спецзарядом в обычном и активно-реактивным варианте. Максимальная скорострельность «Тюльпана» - 1 выстрел в минуту.