После поражения под Нарвой 19 ноября 1700 года шведы предприняли масштабное наступление на Россию с целью закрепления эффекта, но у Архангельска 25 июня 1701 года шведская эскадра получила достойный отпор, попытка шведского наступления на русские земли провалилась. После этой победы Пётр I счёл возможным начать широкомасштабное наступление на Швецию через Ингрию, но для этого туда нужно было перебросить войска с побережья Белого моря, для чего была построена Осударева дорога - волок, сохранявший своё стратегическое значение на протяжении нескольких столетий.
Строительство Осударевой дороги (не путать с Государевой дорогой - первым в истории России шоссе, соединившим Москву и Санкт-Петербург) шло чрезвычайно быстро, что неудивительно, ведь её значение для победы над Швецией прекрасно понимали все, но и тут русские смогли удивить весь мир, хотя в изыскательских работах и не было нужды, как-никак, дорога прокладывалась по маршруту, использовавшемуся ещё во времена Новгородской республики, сами работы, выражавшиеся в рубке леса, корчевании пней, прокладке деревянной мостовой и мостов через реки и болота, по которой должны были тащить суда и корабли с Белого моря в Онежское озеро, должны были занять много времени, но две бригады дорожников численностью в 5000 крестьян из Архангельской, Олонецкой и Новгородской губерний по руководством сержанта Преображенского полка Михаила Щепотьева, шедшие навстречу друг другу, сумели сделать невозможное, управившись всего за 20 дней, начав работу в двадцатых числах июня 1702 года, а уже 14 июля 1702 года Петру I было доложено, что строительство волока длиной в 174 версты (185,6 км) полностью завершено.
17 августа 1702 года армейская группа под командованием самого Петра I двинулась вперёд по Осударевой дороге. Кроме солдат, духовенства и генералитета по Осударевой дороге в Онежское озеро потащили два 12-пушечных фрегата "Курьер" и "Святой Дух" и ряд более мелких судов. Поход по Осударевой дороге был, конечно, труден, но русские мужики своё дело знали: 17 августа отряд под предводительством Петра I начал свой марш от пристани на Вардегорском мысу Белого моря, а уже 26 августа 1702 года русская флотилия была спущена на воду в Повенце на Онежском озере. В дальнейшем армейская группа подошла к шведской крепости Нотербург у истоков Невы и начала её осаду, завершившуюся 11 октября 1702 года её падением.
При Петре I Осударева дорога активно использовалась для волока кораблей и судов из Архангельска (всего по ней перетащили 85 кораблей и судов различных размеров), а также пушек с Архангельского пушечного двора и Олонецкого завода, но при преемниках Петра I Осударева дорога пришла в упадок и была забыта на 200 с лишним лет, но в начале 1930-х годов во время первой пятилетки о ней вспомнили и по её маршруту был прорыт легендарный Беломоро-Балтийский канал.