Робот Tetraflex, разработанный командой из Бристольского университета и Бристольской лаборатории робототехники, представляет собой уникальное устройство, способное менять свою форму для решения различных задач. Этот робот в форме тетраэдра оснащен гибкими надувными стойками и способен перемещаться через узкие зазоры или сложную местность.
Одна из ключевых особенностей Tetraflex заключается в его способности инкапсулировать хрупкие объекты, например яйца, и безопасно транспортировать их внутри своего мягкого тела. Это делает его потенциально полезным в условиях, где требуется транспортировка предметов в ограниченных пространствах. Например, робот может использоваться для спасения людей после землетрясений, проведения инспекций нефтяных вышек или даже исследования других планет.
Он способен передвигаться разными способами, что делает его особенно полезным в сложных условиях. Робот может легко преодолевать преграды и перемещаться по неровной поверхности, что открывает новые возможности для его применения.
Его способность собирать и транспортировать полезные грузы из недоступных мест может быть полезна в экологических исследованиях или при выводе из эксплуатации ядерных объектов.
Основная конструкция Tetraflex основана на использовании мягких стоек, которые могут независимо менять свою длину. Контролируя давление воздуха внутри каждой стойки, робот может изменять свою форму и размер. Путем экспериментирования с различными моделями изменения формы, исследователи смогли разработать полезные движения, такие как перекатывание или ползание по поверхности.
Источник:
П. Уортон и др., Tetraflex: многоходовой мягкий робот для транспортировки объектов в замкнутых средах (P. Wharton et al, Tetraflex: A Multigait Soft Robot for Object Transportation in Confined Environments), IEEE Robotics and Automation Letters (2023) DOI: 10.1109/LRA.2023.3290409
Благодарю за чтение! Если понравилась статья, то предлагаю подписаться, будет ещё много таких. Есть мысли по предмету статьи и не только - приглашаю в комментарии. Также, если интересно, можете ознакомиться со страницами нашего проекта на других платформах, ссылки найдёте в описании канала. Кроме того, у меня есть страница на сервисе поддержки авторов Бусти, просто сообщаю, поддержка - дело добровольное, ссылка так же в описании канала.