Для передачи вращения в станках, 3D-принтерах и конечно же в роботах используются резиновые ремни.
Выбор шестеренок для них хоть и велик, но не всегда достаточен для реализации какой-нибудь специальной задачи.
В этой статье мы рассмотрим метод создание шестеренки для подобного ремня с нужным количеством зубьев.
Первое, что потребуется - это найти чертеж необходимой модели ремня.
Мы рассмотрим ремень 2GT:
В Solidworks необходимо создать новый эскиз и из начала координат сформировать две окружности:
1) Внутренняя, для вала двигателя или оси вращения
2) Внешняя - вспомогательная, диаметр которой указывать НЕ НУЖНО!
Создадим одну вертикальную осевую линию от центра координат, а затем еще одну от начала под небольшим углом.
И отразим ее зеркально относительно центральной осевой!
Зададим угол между двумя зеркально-отраженными осевыми линиями так, чтобы 360 делилось на это число без остатка (при этом угол может быть дробным)
Примеры:
10° - 36 зубьев
6° - 60 зубьев
5° - 72 зуба
3,6° - 100 зубьев
2,5° - 144 зуба
Следующий этап: создаем 2 точки на наклонных осевых и указываем им свойство: СОВПАДЕНИЕ с внешней окружностью
Задаем горизонтальный размер (в соответствии с выбранным чертежом. Шаг ремня: 2мм) между созданными точками.
ВНИМАНИЕ! Если все сделано верно, то внешняя окружность должна статье ЧЕРНОЙ (т.е. определенной за счет заданных размеров)
Согласно чертежу создаем все направляющие окружности:
Отсекаем все лишние элементы:
И выполняем зеркальное отражение:
При помощи Кругового массива задаем нужное количество зубьев, рассчитанных немного ранее!
Осталось вытянуть эскиз, и получить профиль шестеренки
Конечно, к нему стоит добавить бортики, чтобы ремень не соскальзывал, но это, уверен, не так сложно
