Эгоист - это человек, который хочет, чтобы другие делали то, что он хочет, ему во благо. То есть требует, чтобы другие заботились о нём в ущерб себе. Отвечая на ваш вопрос, скажу, что эгоисты позволяют себя любить, с собой дружить до тех пор, пока другие удовлетворяют его потребности. Конечно, если смотреть в масштабе, с точки зрения эволюции, то все мы, в той или иной степени, эгоисты. Все мы преследуем свои цели, общаясь с разными людьми. Разница лишь в том, что для одного человека вы захотите быть отзывчивым и бескорыстным партнёром (как правило, он будет вам нужен), а для другого вы будете эгоистом (вы не побоитесь его потерять, можете его использовать). Поэтому вопрос стоит в нужности людей друг другу.
Понятно, что мы здесь обсуждаем среднестатистического человека, а не индивида с психическим расстройством.