Проект легкобронированной автомашины модели КамАЗ-43269 «Выстрел» был запущен в разработку в 1997 г по рекомендации директора Федеральной погранслужбы РФ Николаева А.И. Основная цель – создание бронированной машины, предназначенной для осуществления патрульной службы и вспомогательных задач ФПС, способного заменить в этом качестве автомобиль ГАЗ-66. Разработка осуществлялась в ходе взаимодействия сотрудников НПЦ СМ МГТУ им.Н.Э. Баумана и конструкторов автозавода КамАЗ. Первый образец бронемашины «Выстрел» был представлен в 1999 г. Корпус машины является несущей конструкцией. Он собран из листовой стали методом дуговой сварки. В передней части расположен моторный отсек, в задней – десантный. В кормовой и боковых частях корпуса имеются люки для десанта и экипажа. При необходимости машина может быть оснащена легким пулеметным вооружением калибра 7,62х54 мм, тяжелым – калибра 12,7 или 14,5, различными видами гранатометных систем (АГ-17) или ПТРК «Фагот». Бронирование противопульное. Сило