Точность навигации по сути зависит от точности измерений навигационных элементов, таких, например, как скорость, высота, курс самолета и их производных.
Поскольку само понятие навигации включает в себя точное самолетовождение, то и точность навигации естественно будет зависеть от точности измерения навигационных параметров.
Можно рассмотреть 3 фактора которые влияют на точность этих измерений.
Во-первых, форма земли не плоская, и даже не абсолютно сферическая. В навигационных расчётах принимают допущение, что земля имеет форму Геоида, то есть идеального шара, сплюснутого на полюсах. Это обстоятельство вызывает необходимость учета при навигационных вычислениях и измерениях углов схождения меридианов, азимутальных поправок и прочее.
Поскольку воздушная навигация неразрывно связана с использованием навигационных карт, то приходится так же учитывать и искажения на них. Различные виды проекций при создании карт будут иметь и различные погрешности в угловых величинах, расстояниях и площадных ориентирах.
факторы этой группы ошибок рассматриваются в
“Авиационной картографии”.
Во-вторых, влияние ветра на полет воздушного судна вызывает необходимость измерения и учета
УС, путевой скорости и т.п. Данная группа задач рассматривается в курсах “Воздушной навигации”.
В-третьих, поскольку современная навигация выполняется в основном по приборам, которые предназначены для измерения навигационных параметров, то и устройство и способы применения данных приборов будут влиять на точность навигации.
Ни один прибор не может измерить абсолютно точно значение измеряемого параметра. Всегда будет иметь место какая-то погрешность измерения. Чаще всего эти погрешности носят случайный характер, т.е. при каждом измерении они оказываются разными и неизвестными экипажу.
В результате пилот никогда не знает точных значений измеряемых параметров и в принципе не может абсолютно точно выполнить полет по заданной траектории.
Иметь определенное представление о точности навигационных средств необходимо, поскольку без этого невозможно грамотно применять различные навигационные системы.
Любое измерение сопровождается погрешностями, которые представляют собой разность между измеренным и фактическим значениями измеряемой величины. Вследствие несовершенства прибора и множества других факторов прибор показывает измеренное значение, которое отличается от фактического.
Погрешность ^a=a изм -a факт
Следует иметь ввиду, что для получения погрешности с правильным знаком необходимо из измеренного значения вычесть фактическое, а не наоборот.
В навигации существует правило учета поправок:
При переходе от приборных (измеренных) величин к более истинным(фактическим) поправки прибавляются, а при переходе от истинных к приборным -вычитаются.
Погрешность включает в себя две составляющие ее части: систематическую и случайную.
^a= ^a сист + ^a случ
Систематическая погрешность сохраняет постоянное значение (или изменяется по известному закону). Вызваны они постоянно действующими причинами и при измерении мы каждый раз “ошибаемся” на одну и ту же величину (неточное изготовление прибора-инструментальная погрешность) или постоянным внешним фактором ( собственное магнитное поле самолета- девиация).
Систематические погрешности при каждом измерении одинаковы и учитываются один раз.
Например, бортовые таблицы к высотомерам, указателям скорости, компасам.
Случайная погрешность при каждом измерении принимает разное значение, причем заранее неизвестно какое именно, и в принципе их устранить нельзя, поскольку они при каждом измерении различны.
Таким образом пилоту приходится осуществлять навигацию, основываясь на неточных результатах измерения, которые содержат неизвестные ему случайные погрешности.
Определить численные значения случайных погрешностей невозможно, однако пилот постоянно должен иметь в виду, что эти погрешности существуют и иметь представление об их возможных значениях. Наличие неопределенности в результатах измерений является одним из основных факторов, усложняющих навигацию и делающих ее не только наукой, но и искусством.
Вообще случайные величины рассматриваются в математике-теории вероятностей. Нами этот раздел будет пропущен для более простого восприятия данной информации.
Например, точность компаса характеризуется средней квадратической погрешностью (СКП)
Сигма=2 градусам
Это означает, что фактический курс (который так и остается нам неизвестным) в среднем:
В пределах 100 градусах +- 2 градуса, т. е. в интервале 98 град -102 град.
В технических описаниях приборов и оборудования их точность может быть указана непосредственно в виде среднеквадратической погрешности (СКП) и тогда все понятно.
Измеренное значение одного прибора позволяет применять его с какой-то долей уверенности. Если на воздушном судне установлено три одинаковых прибора (например, 3 гировертикали), при тройном дублировании, то уверенность в правильности показаний всех трех приборов понижается. Таким образом переизбыток информации заставляет произвести определенный анализ показаний всех трех приборов по предложенному алгоритму, уже
Автоматически.
Таким же образом определение местоположения ВС с помощью нескольких приборов и систем навигации позволяет более надежно и безопасно осуществлять навигацию.
Более совершенные в техническом отношении приборы могут иметь более сложную конструкцию и соответственно большую инструментальную погрешность. Вот такие неоднозначные выводы могут напрашиваться при анализе применения тех или иных средств, способов и методов навигации.
Точность навигации по сути зависит от точности измерений навигационных элементов, таких, например, как скорость, высота, курс самолета и их производных.
Поскольку само понятие навигации включает в себя точное самолетовождение, то и точность навигации естественно будет зависеть от точности измерения навигационных параметров.
Можно рассмотреть 3 фактора которые влияют на точность этих измерений.
Во-первых, форма земли не плоская, и даже не абсолютно сферическая. В навигационных расчётах принимают допущение, что земля имеет форму Геоида, то есть идеального шара, сплюснутого на полюсах. Это обстоятельство вызывает необходимость учета при навигационных вычислениях и измерениях углов схождения меридианов, азимутальных поправок и прочее.
Поскольку воздушная навигация неразрывно связана с использованием навигационных карт, то приходится так же учитывать и искажения на них. Различные виды проекций при создании карт будут иметь и различные погрешности в угловых величинах, расст